[发明专利]一种检测图像中轮廓角点的方法及装置有效

专利信息
申请号: 201611197828.6 申请日: 2016-12-22
公开(公告)号: CN106845494B 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 盖增园;王仲楼 申请(专利权)人: 歌尔科技有限公司
主分类号: G06K9/46 分类号: G06K9/46;G06T7/11;G06T7/194
代理公司: 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 郭少晶;马佑平
地址: 266104 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种检测图像中轮廓角点的方法及装置,该方法包括:获取待检测的图像;在图像中提取目标物体的轮廓曲线;遍历轮廓曲线上的每一像素点作为待检测像素点;针对待检测像素点,查找位于轮廓曲线上的两个像素点作为基准点,其中,基准点被设置为与待检测像素点间的距离等于设定半径;计算两个所述基准点之间的距离与两倍的设定半径之间的差值,作为待检测像素点的三角差;根据轮廓曲线上的每一像素点的三角差,确定所述轮廓曲线上的角点。
搜索关键词: 一种 检测 图像 轮廓 方法 装置
【主权项】:
1.一种检测图像中轮廓角点的方法,其特征在于,包括:/n获取待检测的图像;/n在所述图像中提取目标物体的轮廓曲线;/n遍历所述轮廓曲线上的每一像素点作为待检测像素点;/n针对所述待检测像素点,查找位于所述轮廓曲线上的两个像素点作为基准点,其中,所述基准点被设置为与所述待检测像素点间的距离等于设定半径;/n计算两个所述基准点之间的距离与两倍的设定半径之间的差值,作为所述待检测像素点的三角差;/n根据所述轮廓曲线上的每一像素点的三角差,确定所述轮廓曲线上的角点;/n其中,所述根据所述轮廓曲线上的每一像素点的三角差,确定所述轮廓曲线上的角点包括:/n判断所述待检测像素点的三角差是否为零值;/n如是,则:/n确定所述待检测像素点为非角点;/n如否,则:/n查找所述待检测像素点所在的三角差为非零值的连续轮廓段;/n如果所述待检测像素点的三角差的数值是所述连续轮廓段上的极大值,则确定所述待检测像素点为所述轮廓曲线上的一个角点。/n
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