[发明专利]一种检测图像中轮廓角点的方法及装置

权利要求书

1.一种检测图像中轮廓角点的方法，其特征在于，包括：

获取待检测的图像；

在所述图像中提取目标物体的轮廓曲线；

遍历所述轮廓曲线上的每一像素点作为待检测像素点；

针对所述待检测像素点，查找位于所述轮廓曲线上的两个像素点作为基准点，其中，所述基准点被设置为与所述待检测像素点间的距离等于设定半径；

计算两个所述基准点之间的距离与两倍的设定半径之间的差值，作为所述待检测像素点的三角差；

根据所述轮廓曲线上的每一像素点的三角差，确定所述轮廓曲线上的角点；

其中，所述根据所述轮廓曲线上的每一像素点的三角差，确定所述轮廓曲线上的角点包括：

判断所述待检测像素点的三角差是否为零值；

如是，则：

确定所述待检测像素点为非角点；

如否，则：

查找所述待检测像素点所在的三角差为非零值的连续轮廓段；

如果所述待检测像素点的三角差的数值是所述连续轮廓段上的极大值，则确定所述待检测像素点为所述轮廓曲线上的一个角点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像中提取目标物体的轮廓曲线包括：

对所述图像进行二值化处理，以从环境背景中分割出所述目标物体；

对二值化处理后的图像进行边界分析，得到所述目标物体的轮廓曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述轮廓曲线的几何中心；

相对所述几何中心，对确定的每一角点进行排位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从确定的所有角点中，查找三角差满足设定条件的角点输出。

5.一种检测图像中轮廓角点的装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待检测的图像；

轮廓提取模块，用于在所述图像中提取目标物体的轮廓曲线；

轮廓遍历模块，用于遍历所述轮廓曲线上的每一像素点作为待检测像素点；

查找模块，用于针对所述待检测像素点，查找位于所述轮廓曲线上的两个像素点作为基准点，其中，所述基准点被设置为与所述待检测像素点间的距离等于设定半径；

三角差计算模块，用于计算所述两个基准点之间的距离与两倍的设定半径之间的差值，作为所述待检测像素点的三角差；以及，

角点确定模块，用于根据所述轮廓曲线上的每一像素点的三角差，确定所述轮廓曲线上的角点；

其中，所述角点确定模块包括：

零值处理单元，用于判断所述待检测像素点的三角差是否为零值，并在是零值时，确定所述待检测像素点为非角点；以及，

非零值处理单元，用于在是非零值时，查找所述待检测像素点所在的三角差为非零值的连续轮廓段；如果所述待检测像素点的三角差的数值是所述连续轮廓段上的极大值，则确定所述待检测像素点为所述轮廓曲线上的一个角点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述轮廓提取模块包括：

二值化处理单元，用于对所述图像进行二值化处理，以从环境背景中分割出所述目标物体；以及，

边界分析单元，用于对二值化处理后的图像进行边界分析，得到所述目标物体的轮廓曲线。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

角点排位模块，用于计算所述轮廓曲线的几何中心，并相对所述几何中心，对确定的每一角点进行排位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

角点筛选模块，用于从确定的所有角点中，查找三角差满足设定条件的角点输出。