[发明专利]多摄像头场景下车辆的轨迹计算方法有效
| 申请号： | 201611193901.2 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106846374B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 付先平;彭锦佳;王亚飞;赵彤彤;沈天一;张军 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 涂文诗;董彬 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多摄像头场景下车辆的轨迹计算方法，包括：采用卷积神经网络识别摄像机采集的车辆监控视频，获取目标车辆的识别信息，识别信息包括：目标车辆的型号、品牌、实际运行方向以及目标车辆的倾斜角度，并将目标车辆所在位置用矩阵框标注；根据矩阵框与跟踪器保存区域的重合面积对目标车辆进行跟踪，获取目标车辆的运动信息，运动信息包括目标车辆的出现位置、离开位置以及目标车辆的运行方向和轨迹；根据目标车辆的运动信息、摄像机的安装位置和道路连通关系标定摄像机网络的拓扑结构；通过贝叶斯估计对摄像机网络中的目标车辆的轨迹进行关联。本发明提高了多摄像头场景下车辆的轨迹计算的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 场景 车辆 轨迹 计算方法 | ||
【主权项】：
一种多摄像头场景下车辆的轨迹计算方法，其特征在于，包括：采用卷积神经网络识别摄像机采集的车辆监控视频，获取目标车辆的识别信息，所述识别信息包括：所述目标车辆的型号、品牌、实际运行方向以及所述目标车辆的倾斜角度，并将目标车辆用矩阵框标注；根据所述矩阵框与跟踪器保存区域的重合面积对所述目标车辆进行跟踪，获取所述目标车辆的运动信息，所述运动信息包括所述目标车辆的出现位置、离开位置以及所述目标车辆的运行方向和轨迹；根据所述目标车辆的运动信息、摄像机的安装位置和道路连通关系标定摄像机网络的拓扑结构；通过贝叶斯估计对所述摄像机网络中的所述目标车辆的轨迹进行关联。
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