[发明专利]用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置有效
| 申请号： | 201611190459.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106651989B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 孔全存;樊夏辉;刘桂礼;李东;骆荣坤;赵双琦 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘诚 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置，方法包括：获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像，第一孔的直径小于所述第二孔的直径；对初始图像进行预处理以获得预处理图像，预处理图像包括与第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与第二孔对应的第二圆，第一圆与第二圆为嵌套圆；建立坐标系，利用最小二乘法拟合第一圆，以获取第一圆的圆心坐标；在坐标系中，通过以第一圆的圆心坐标为圆心作多个与第二圆相交的第四圆来获得约束直线，并根据约束直线与最小二乘法计算第二圆的圆心坐标；在坐标系中，计算第一圆与第二圆的圆心距，圆心距用于据以指导第一孔与所述第二孔对中。上述方法及装置即满足了实时性，又具有准确率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 微小 中的 嵌套 拟合 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法，包括以下步骤：获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像，所述第一孔的直径小于所述第二孔的直径；对所述初始图像进行预处理以获得预处理图像，所述预处理图像包括与所述第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与所述第二孔对应的第二圆，所述第一圆与所述第二圆为嵌套圆；建立坐标系，利用最小二乘法拟合所述第一圆，以获取所述第一圆的圆心坐标；在所述坐标系中，通过以所述第一圆的圆心坐标为圆心作多个与所述第二圆相交的第四圆来获得约束直线，并根据所述约束直线与最小二乘法计算所述第二圆的圆心坐标；在所述坐标系中，计算所述第一圆与所述第二圆的圆心距，所述圆心距用于据以指导所述第一孔与所述第二孔对中。
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