[发明专利]一种人体力学干预仪器

摘要

本发明提供了一种人体力学干预仪器，包括支撑固定结构、机械传动机构、力学作用端和操控系统，所述人体力学干预仪器可实现对腹部力学干预过程的精确控制，该仪器还适用于人体背部、下肢等多个部位，可以按照直线型、圆周型以及螺旋线型轨迹对人体不同部位实施干预，且所述仪器的干预速度、压力及作用范围可任意调节，力学作用端通过加热片保持适宜的温度，对作用部位实施适当的温热刺激。同时，温度传感器与压力传感器实时监测并显示作用部位的温度和压力。辅助加热模块通过对作用部位较大范围的温热刺激，形成和保持一种适宜的温度环境。整个仪器可根据工作需要灵活移动及固定，使用方便。

主权项

一种人体力学干预仪器，其特征在于：包括支撑固定结构、机械传动机构、力学作用端和操控系统，其中，所述力学作用端，包括底座和硅胶层，所述硅胶层和底座固定连接形成中空结构，在该硅胶层的中空结构中分别设有电加热片和监测模块，所述监测模块包括压力传感器、温度传感器和具备蓝牙功能的微控制器；所述机械传动机构，包括升降机构、旋转机构和滑动机构，所述升降机构为连有第一步进电机的高度可调节支架；所述旋转机构由圆管、连有旋转电机的滑动导轨组成，所述圆管一端与所述高度可调节支架固定连接、另一端与所述旋转电机固定连接；所述滑动机构由丝杠和第二步进电机组成，所述丝杠和第二步进电机分别设置于所述滑动导轨下方，所述第二步进电机与所述力学作用端的底座连接，所述力学作用端的底座设置于所述丝杠上与该丝杠滑动连接；所述支撑固定结构，由支撑板和脚轮组成，所述脚轮固定于支撑板底部，所述高度可调节支架设置于支撑板上表面并与该支撑板垂直固定；所述操控系统，包括单片机和控制面板，所述单片机与各上述电机控制连接进行程序控制，所述单片机和控制面板线路连接。