[发明专利]一种人体力学干预仪器

权利要求书

1.一种人体力学干预仪器，其特征在于：包括支撑固定结构、机械传动机构、力学作用端和操控系统，其中，

所述力学作用端，包括底座和硅胶层，所述硅胶层和底座固定连接形成中空结构，在该硅胶层的中空结构中分别设有电加热片和监测模块，所述监测模块包括压力传感器、温度传感器和具备蓝牙功能的微控制器；

所述机械传动机构，包括升降机构、旋转机构和滑动机构，所述升降机构为连有第一步进电机的高度可调节支架；所述旋转机构由圆管、连有旋转电机的滑动导轨组成，所述圆管一端与所述高度可调节支架固定连接、另一端与所述旋转电机固定连接；所述滑动机构由丝杠和第二步进电机组成，所述丝杠和第二步进电机分别设置于所述滑动导轨下方，所述第二步进电机与所述力学作用端的底座连接，所述力学作用端的底座设置于所述丝杠上与该丝杠滑动连接；

所述支撑固定结构，由支撑板和脚轮组成，所述脚轮固定于支撑板底部，所述高度可调节支架设置于支撑板上表面并与该支撑板垂直固定；

所述操控系统，包括单片机和控制面板，所述单片机与各上述电机控制连接进行程序控制，所述单片机和控制面板线路连接。

2.根据权利要求1所述的人体力学干预仪器，其特征在于：还包括辅助加热模块，所述辅助加热模块由调节臂和红外加热灯组成，所述红外加热灯与调节臂顶端轴动连接，所述调节臂另一端与支撑板或高度可调节支架轴动连接。

3.根据权利要求1所述的人体力学干预仪器，其特征在于：还包括夹具，所述夹具与所述高度可调节支架垂直设置。