[发明专利]基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统

摘要

本发明涉及一种基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统，以双体式模型船作为载体，由运动控制模块、CC2530协调器、ZigBee网络、CC2530终端节点、电子罗盘、遥控器、荧光法溶解氧传感器、PH传感器、GPS定位模块、PH变送器、RS485总线、GPRS‑DTU模块、远程服务器、客户端组成。本发明将ZigBee通信技术、GPS卫星定位技术和GPRS通信技术相结合，实现对测量船的手动遥控、自学习、自动导航以及对多个水质参数的在线监测，以单点移动式测量代替多点分布式测量，通过无线传输将采集的水质信息以及采集点的地理位置信息传送至远程服务器。

主权项

1.一种基于GPS的自学习导航游弋式水质监测系统，以双体式模型船作为载体，由运动控制模块、CC2530协调器、ZigBee网络、CC2530终端节点、电子罗盘、遥控器、荧光法溶解氧传感器、PH传感器、GPS定位模块、PH变送器、RS485总线、GPRS‑DTU模块、远程服务器、客户端组成；首先，采用CC2530协调器作为模型船的运动主控制器和遥控控制器，其中模型船的CC2530协调器作为ZigBee网络的汇聚节点，CC2530终端节点通过遥控器实现测量船的现场手动路线示范遥控；其次，将模型船运动控制模块、荧光法溶解氧传感器、PH传感器和GPS定位模块通过RS485总线连接到GPRS‑DTU模块，再通过GPRS网络将信息上传到远程服务器，远程服务器对水质参数信息进行解码还原存入数据库，对各测量点GPS地理信息进行存储，自学习出合理的自动导航测量路径；最后，自动方式下，根据自动导航测量路径，模型船自动运行，远程服务器与客户端进行数据交互，实现对水质信息的多点移动监测。