[发明专利]一种模块化空间调整机械臂在审
| 申请号： | 201611144460.7 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737850A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李建民;杨英侃;王炳强;王树新 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提出一种模块化空间调整机械臂，包括一个第一旋转关节，所述第一旋转关节包括连接座和旋转座，所述旋转座与第一连接杆相连接，所述第一连接杆还与水平移动关节相连接，其中所述水平移动关节包括水平滑轨组件以及在所述水平滑轨组件上滑动的移动滑块，所述移动滑块的下端还与第二连接杆相连接，所述第二连接杆还与垂直移动关节相连接，其中所述垂直移动关节包括滑轨和滑动轴，所述第二连接杆与所述滑轨相连接，所述滑动轴与所述滑轨滑动相连。本发明所涉及的模块化空间调整机械臂可以形成单臂或者多臂的形式，具有结构简单、可实现大范围空间位姿调整的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 空间 调整 机械 | ||
【主权项】：
一种模块化空间调整机械臂，其特征在于：包括一个第一旋转关节，所述第一旋转关节包括连接座和旋转座，所述旋转座与第一连接杆相连接，所述第一连接杆还与水平移动关节相连接，其中所述水平移动关节包括水平滑轨组件以及在所述水平滑轨组件上滑动的移动滑块，所述移动滑块的下端还与第二连接杆相连接，所述第二连接杆还与垂直移动关节相连接，其中所述垂直移动关节包括滑轨和滑动轴，所述第二连接杆与所述滑轨相连接，所述滑动轴与所述滑轨滑动相连。
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