[发明专利]一种模块化空间调整机械臂在审
| 申请号： | 201611144460.7 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN106737850A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李建民;杨英侃;王炳强;王树新 | 申请（专利权）人： | 山东威高手术机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J17/00 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 264200 山东省威海市临*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 空间 调整 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化空间调整机械臂，其特征在于：包括一个第一旋转关节，所述第一旋转关节包括连接座和旋转座，所述旋转座与第一连接杆相连接，所述第一连接杆还与水平移动关节相连接，其中所述水平移动关节包括水平滑轨组件以及在所述水平滑轨组件上滑动的移动滑块，所述移动滑块的下端还与第二连接杆相连接，所述第二连接杆还与垂直移动关节相连接，其中所述垂直移动关节包括滑轨和滑动轴，所述第二连接杆与所述滑轨相连接，所述滑动轴与所述滑轨滑动相连。
2.根据权利要求1所述的模块化空间调整机械臂，其特征在于：所述水平滑轨组件包括第一滑轨固定座以及第二滑轨固定座，所述第一连接杆与所述第一滑轨固定座的下端面相连接，在所述第一滑轨固定座与第二滑轨固定座之间设有水平滑轨，在所述水平滑轨上滑动连接有滑动轴承，所述滑动轴承与所述移动滑块固定相连，滚珠丝杠的螺杆与所述第一滑轨固定座和第二滑轨固定座均旋转相连，并且所述滚珠丝杠的螺母与所述移动滑块固定相连，在所述第二滑轨固定座上还连接有抱闸，所述抱闸与滚珠丝杠的螺杆旋转相连。
3.根据权利要求1或2所述的模块化空间调整机械臂，其特征在于：所述第一连接杆的个数为一至五个，所述水平移动关节、第二连接杆以及垂直移动关节的个数与所述第一连接杆的个数相匹配。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东威高手术机器人有限公司，未经山东威高手术机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611144460.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
