[发明专利]一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611141917.9 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106744333B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 崔然;常玉军;刘光辉;李敏;安琼新 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统，将原有的“抓斗控制电缆‑重载连接器‑抓斗”和“吊具控制电缆‑重载连接器‑吊具”改进为“控制电缆‑重载连接器‑吊具或抓斗”，既节省了一套控制电缆，又减少了一个重载连接器的使用，极大地节约了成本；而且该控制方法和系统可自动检测和判断两种工况并输出控制信号，起重机工作现场只需更换吊具或抓斗，而不用更换控制电缆既能实现两种工况的自动切换，控制器同时接受来自工况选择开关与重载连接器反馈的连接信号，并自动判断两者信号是否一致，只有两者信号一样时，才会输出对应工况的控制命令给驱动执行元件，对控制系统的安全运行提供了保障。 | ||
| 搜索关键词： | 重载连接器 抓斗 控制电缆 吊具 集装箱吊具 工况选择开关 安全运行 工作现场 控制命令 控制系统 连接信号 输出控制 抓斗控制 自动检测 自动判断 自动切换 控制器 起重机 原有的 电缆 反馈 驱动 输出 节约 改进 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法，其特征在于包括以下步骤：（1）当吊具或抓斗与重载连接器连接后，重载连接器反馈连接信号至可编程控制器；（2）操作人员通过工况选择开关发出命令信号至可编程控制器；（3）可编程控制器自动判断接受到的工况选择信号和重载连接器反馈信号是否一致，若一致，执行步骤（4），若不一致，则执行步骤（5）；（4）可编程控制器输出对应工况的控制命令至相应的驱动执行元件；驱动执行元件通过唯一的控制电缆输出动作信号至重载连接器，起重机可执行对应工况工作；（5）可编程控制器输出命令至报警装置，报警装置提醒操作人员更换吊具或抓斗；重复步骤（1）。
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