[发明专利]一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611141917.9 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106744333B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 崔然;常玉军;刘光辉;李敏;安琼新 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C15/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 重载连接器 抓斗 控制电缆 吊具 集装箱吊具 工况选择开关 安全运行 工作现场 控制命令 控制系统 连接信号 输出控制 抓斗控制 自动检测 自动判断 自动切换 控制器 起重机 原有的 电缆 反馈 驱动 输出 节约 改进 | ||
1.一种用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法，其特征在于包括以下步骤：
（1）当吊具或抓斗与重载连接器连接后，重载连接器反馈连接信号至可编程控制器；
（2）操作人员通过工况选择开关发出命令信号至可编程控制器；
（3）可编程控制器自动判断接受到的工况选择信号和重载连接器反馈信号是否一致，若一致，执行步骤（4），若不一致，则执行步骤（5）；
（4）可编程控制器输出对应工况的控制命令至相应的驱动执行元件；驱动执行元件通过唯一的控制电缆输出动作信号至重载连接器，起重机可执行对应工况工作；
（5）可编程控制器输出命令至报警装置，报警装置提醒操作人员更换吊具或抓斗；重复步骤（1）。
2.根据权利要求1所述用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法的控制系统，其特征在于：包括可编程控制器，可编程控制器分别与工况选择开关、驱动执行元件、报警装置连接，驱动执行元件通过唯一的一根控制电缆与重载连接器连接，重载连接器与吊具或抓斗连接，重载连接器也与控制器连接。
3.根据权利要求2所述的用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法的控制系统，其特征在于：所述报警装置包括声音报警装置和指示灯。
4.根据权利要求2所述的用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法的控制系统，其特征在于：驱动执行元件包括抓斗驱动执行元件和吊具驱动执行元件，抓斗驱动执行元件和吊具驱动执行元件通过唯一的一根控制电缆与重载连接器连接。
5.根据权利要求2所述的用于抓斗和集装箱吊具切换的控制方法的控制系统，其特征在于：所述重载连接器包括 “吊具”信号线和“抓斗”信号线。
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