[发明专利]机器人自主导航方法和装置有效
| 申请号： | 201611140508.7 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN106774315B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 曹郁 | 申请（专利权）人： | 深圳市智美达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自主导航方法和装置，该方法包括：接收机器人发送的任务目标；获取室内摄像头采集的图像信息，在图像信息中识别任务目标；对任务目标进行定位，计算任务目标的位置，根据任务目标的位置和机器人的位置规划运动路径；将规划后的运动路径返回至机器人，以使得机器人按照规划后的运动路径进行导航。采用本方法服务器通过室内摄像头能够从全局视角快速识别任务目标，不需要机器人盲目全面进行任务目标的搜索识别，所以使任务目标的识别更加高效。且服务器通过室内摄像头能够从全局视角实时、动态地响应任务目标的位置变化，从而根据任务目标最新的位置能够灵活规划机器人的运动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自主导航方法，所述方法包括：接收任务指令，获取任务目标；获取室内摄像头采集的图像信息，在所述图像信息中识别所述任务目标；对所述任务目标进行定位，计算所述任务目标的位置，根据所述任务目标的位置和所述机器人的位置规划运动路径；将规划后的运动路径返回至机器人，以使得机器人按照规划后的运动路径进行导航。
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