[发明专利]一种自动布料剪切机

摘要

本发明公开了一种自动布料剪切机，包括竖支架、横向臂、第一机械手、第二机械手、电磁铁工作台、固定架、固定铁块、震动板、硅酸钠水溶液喷头和剪切头；所述电磁铁工作台位于所述横向臂的下端，所述电磁铁工作台用于放置布料并吸附住所述固定铁块；所述固定架安装在所述电磁铁工作台上方；所述固定铁块有多个，所述固定铁块隔着布料吸附在电磁铁工作台上；所述硅酸钠水溶液喷头在第一机械手的控制下挤开固定铁块并在布料上涂下硅酸钠水溶液剪切路径；所述剪切头在第二机械手的控制下沿硅酸钠水溶液剪切路径剪切。本发明的自动布料剪切机结构新颖、设计巧妙，通过控制机械臂能够真正实现布料的自动裁剪，方便生产过程中的设计、研发工作。

主权项

1.一种自动布料剪切机，其特征在于，包括竖支架(1)、横向臂(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、电磁铁工作台(7)、固定架(6)、固定铁块(8)、震动板(5)、硅酸钠水溶液喷头(10)和剪切头(11)；所述横向臂(2)滑动安装在所述竖支架(1)上，所述横向臂(2)可相对竖支架(1)上下移动，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)安装在所述横向臂(2)上，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)可相对于横向臂(2)在水平面内平动，所述硅酸钠水溶液喷头(10)安装在第一机械手(3)上，所述剪切头(11)安装第二机械手(4)上；所述电磁铁工作台(7)位于所述横向臂(2)的下端，所述电磁铁工作台(7)用于放置布料并吸附住所述固定铁块(8)；所述固定架(6)安装在所述电磁铁工作台(7)上方，所述固定架(6)包括相互铰接的上框架(14)和下框架(13)，所述上框架(14)和下框架(13)用于夹紧布料；所述固定铁块(8)有多个，所述固定铁块(8)铺在布料上并吸附在所述电磁铁工作台(7)上；所述震动板(5)用于对铺在布料上的固定铁块(8)进行震动整理，使固定铁块(8)均匀的分布在布料上；所述硅酸钠水溶液喷头(10)在第一机械手(3)的控制下挤开固定铁块(8)并在布料上涂下硅酸钠水溶液剪切路径；所述剪切头(11)在第二机械手(4)的控制下沿硅酸钠水溶液剪切路径剪切。