[发明专利]一种自动布料剪切机

权利要求书

1.一种自动布料剪切机，其特征在于，包括竖支架(1)、横向臂(2)、第一机械手(3)、第二机械手(4)、电磁铁工作台(7)、固定架(6)、固定铁块(8)、震动板(5)、硅酸钠水溶液喷头(10)和剪切头(11)；

所述横向臂(2)滑动安装在所述竖支架(1)上，所述横向臂(2)可相对竖支架(1)上下移动，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)安装在所述横向臂(2)上，所述第一机械手(3)和第二机械手(4)可相对于横向臂(2)在水平面内平动，所述硅酸钠水溶液喷头(10)安装在第一机械手(3)上，所述剪切头(11)安装第二机械手(4)上；

所述电磁铁工作台(7)位于所述横向臂(2)的下端，所述电磁铁工作台(7)用于放置布料并吸附住所述固定铁块(8)；

所述固定架(6)安装在所述电磁铁工作台(7)上方，所述固定架(6)包括相互铰接的上框架(14)和下框架(13)，所述上框架(14)和下框架(13)用于夹紧布料；

所述固定铁块(8)有多个，所述固定铁块(8)铺在布料上并吸附在所述电磁铁工作台(7)上；

所述震动板(5)用于对铺在布料上的固定铁块(8)进行震动整理，使固定铁块(8)均匀的分布在布料上；

所述硅酸钠水溶液喷头(10)在第一机械手(3)的控制下挤开固定铁块(8)并在布料上涂下硅酸钠水溶液剪切路径；

所述剪切头(11)在第二机械手(4)的控制下沿硅酸钠水溶液剪切路径剪切。

2.如权利要求1所述的自动布料剪切机，其特征在于，所述上框架(14)的下端设有橡胶条(15)，所述上框架(14)和下框架(13)夹紧后，所述橡胶条(15)与下框架(13)紧密贴合。

3.如权利要求1所述的自动布料剪切机，其特征在于，所述剪切头(11)上设高温裁剪针。

4.如权利要求1所述的自动布料剪切机，其特征在于，所述固定铁块(8)呈小圆饼状。

5.如权利要求4所述的自动布料剪切机，其特征在于，所述固定铁块(8)的上端和下端设有吸附平面(12)。

6.如权利要求1所述的自动布料剪切机，其特征在于，所述震动板包括手柄(16)和震动层，所述震动层包括钢板层(17)和橡胶层(18)，所述手柄(16)与钢板层(17)相连，所述手柄(16)内设有震动电机。