[发明专利]基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器在审
| 申请号： | 201611122465.X | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106726378A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 贾振堂 | 申请（专利权）人： | 上海电力学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;H04N13/00;H04N13/02;H04N13/04 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 吴宝根,王晶 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，佩戴在盲人身体上，包括双目微型摄像头、微处理器、电致触觉阵列、倾角传感器，所述微处理器信号输入端连接双目微型摄像头和倾角传感器，输出端连接电致触觉阵列，所述微处理器通过同步双目摄像头实时采集左、右图像视频图像，并经过滤波、图像校正，并计算出视差图和对校正后的图像进行边缘计算，得到边缘图像；所述微处理器依据倾角传感器的数据，对选择的图像进行旋转变换，并将旋转后的图像经由扫描控制模块传送到电致触觉阵列上，使盲人用户的皮肤得到刺激，感受到图像的内容。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 立体 视觉 触觉 阵列 盲人 导路器 | ||
【主权项】：
一种基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，佩戴在盲人身体上，包括双目微型摄像头、微处理器、电致触觉阵列、倾角传感器，其特征在于：所述微处理器信号输入端连接双目微型摄像头和倾角传感器，输出端连接电致触觉阵列，所述微处理器通过同步双目摄像头实时采集左、右图像视频图像，并经过滤波、图像校正，并计算出视差图和对校正后的图像进行边缘计算，得到边缘图像；所述微处理器依据倾角传感器的数据，对选择的图像进行旋转变换，并将旋转后的图像经由扫描控制模块传送到电致触觉阵列上，使盲人用户的皮肤得到刺激，感受到图像的内容。
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