[发明专利]基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器

权利要求书

1.一种基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，佩戴在盲人身体上，包括双目微型摄像头、微处理器、电致触觉阵列、倾角传感器，其特征在于：所述微处理器信号输入端连接双目微型摄像头和倾角传感器，输出端连接电致触觉阵列，所述微处理器通过同步双目摄像头实时采集左、右图像视频图像，并经过滤波、图像校正，并计算出视差图和对校正后的图像进行边缘计算，得到边缘图像；所述微处理器依据倾角传感器的数据，对选择的图像进行旋转变换，并将旋转后的图像经由扫描控制模块传送到电致触觉阵列上，使盲人用户的皮肤得到刺激，感受到图像的内容。

2.根据权利要求1所述的基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，其特征在于：所述微处理器包括预处理、边缘计算、视差计算、视差图分析、图像选择、图像变换、扫描控制模块；所述视差图分析模块对视差图进行分析，分析的结果用来控制图像选择，如果视差图的全部像素都接近0值，则选择原始图像，否则选择视差图。

3.根据权利要求1所述的基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，其特征在于：所述双目微型摄像头和微处理器作为一个整体持在盲人手中、或者佩戴在额头部位，所述电致触觉阵列采用电刺激的方式，制作成薄膜电路或柔性电路，贴于盲人手掌背面、或者胳膊皮肤上、或者肚皮上、或者后背皮肤上。

4.根据权利要求3所述的基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，其特征在于：所述薄膜电路上分布有电极，电极呈矩形阵列排布，电极与微处理器相连，微处理器通过程序产生电脉冲，依次扫描作用在电极上。

5.根据权利要求1-4任一所述的基于立体视觉和电致触觉阵列的盲人导路器，其特征在于：所述盲人导路器的供电采用锂离子电池便携电源；并附加有声音、震动器，用于辅助提示信息。