[发明专利]一种车道偏移系统产线标定板的校验方法及系统有效
| 申请号： | 201611119436.8 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN106643567B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王善巍;韩钊明;郭卫君 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26;G01C9/00 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510000 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道偏移系统产线标定板的校验方法，可以通过单目摄像机测量系统进行标定并自动获得产线标定板上标准标定图案中的实际尺寸信息，并通过双目摄像机测量系统结合摄像头的标定以及图像处理算法，可以自动测量产线标定板的安装位置信息。本发明还公开了一种相应的系统。实施本发明实施例，可以自动获得产线标定板的安装信息，从而对产线标定板进行校验，且其具有测量效率高以及精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 标定板 产线 校验 测量系统 车道偏移 自动获得 标定 安装位置信息 图像处理算法 单目摄像机 双目摄像机 摄像头 安装信息 标准标定 测量效率 尺寸信息 自动测量 图案 | ||
【主权项】：
1.一种车道偏移系统产线标定板的校验方法，其特征在于，包括如下步骤：通过单目摄像机测量系统对设置于产线标定板表面上的标准标定图样进行拍摄，所述标准标定图样上设置有多个特征点；根据所述拍摄到的图像对所述单目摄像机测量系统的摄像头进行标定，获得所述单目摄像机测量系统的摄像头的内部参数和外部参数；根据所述单目摄像机测量系统的摄像头的内部参数和外部参数，获得所述标准标定图样中特征点之间的实际尺寸信息；采用双目摄像机测量系统，对所述标准标定图样进行拍摄，获得两幅标准标定图样的图像，根据所述标准标定图样上各特征点到所述双目摄像机测量系统的两个摄像头之间的距离，以及特征点之间的实际尺寸信息，获得产线标定板的安装信息，所述安装信息至少包括所述产线标定板的俯仰角、横摆角、侧倾角信息；根据所述获得的产线标定板的安装信息对所述产线标定板进行校验。
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