[发明专利]基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统和方法

摘要

本发明公开了基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统和方法，它涉及到智慧城市领域，解决目前传统路灯照明存在的不能按需实时照明的问题。路灯控制系统由安装在车辆或行人携带的终端装置、安装在路灯节点的控制装置和路灯节点组成的智能路灯协同控制网络组成。终端装置采用卫星定位模块获得自己的位置信息，包括位置经纬度、方向和速度，经处理后通过无线链路传递给邻近的路灯节点；路灯节点接收到终端装置发送的位置信息表，根据电子地图与相关路灯节点信息共享，按照既定策略控制路灯的开关。本装置不受其他物体的干扰，不受地形限制，控制精准，解决了路灯的准确照明和实时照明，实现“按需智能照明”和“路灯随身而行”，节能率高。

主权项

一种基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统，包括多个路灯节点、路灯协同控制网络和管理设备，各路灯节点的经纬度和IP地址为固定的已知数据，其特征在于：还包括终端装置，终端装置通过卫星定位获得自身位置信息，将位置信息存储到自身位置信息表中，并将位置信息表输出至邻近路灯节点；所述位置信息包括终端装置所在的经纬度、速度和行进方向，所述邻近路灯节点为与终端装置建立无线连接的最近的路灯节点；各路灯节点用于接收终端装置的位置信息表、路灯节点的开启/关闭策略和电子地图，根据位置信息表和自身经纬度计算得出终端装置与自身路灯节点距离、到达和离开自身路灯节点的时间，并根据路灯节点的开启/关闭策略控制自身路灯节点的开关；邻近路灯节点还用于根据电子地图将终端装置的位置信息表通过路灯协同控制网络广播到相关路灯节点；所述相关路灯节点为在预设范围终端装置行进路径上可能经过的除邻近路灯节点外的路灯节点；路灯协同 控制网络用于建立各路灯节点之间的通信网络，并通过通信网络实现各路灯节点之间的数据信息共享；所述数据信息包括终端装置的位置信息表、电子地图和路灯节点的开启/关闭策略；管理设备用于制定和更新电子地图并通过路灯协同控制网络向各路灯节点下发；还用于制定和更新各路灯节点的开启/关闭策略并通过路灯协同控制网络向各路灯节点下发；所述电子地图为包含各路灯节点的路灯编号和IP地址的列表；其中，所述邻近路灯节点还用于根据电子地图将终端装置的位置信息表通过路灯协同控制网络广播到相关路灯节点，具体为：邻近路灯节点根据电子地图和位置信息表确定终端装置行进路径上的相关路灯节点，提取这些路灯节点的IP地址并通过路灯协同控制网络向IP地址对应的相关路灯节点发送终端装置的位置信息。