[发明专利]基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统和方法

权利要求书

1.一种基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统，包括多个路灯节点、路灯协同控制网络和管理设备，各路灯节点的经纬度和IP地址为固定的已知数据，其特征在于：还包括终端装置，

终端装置通过卫星定位获得自身位置信息，将位置信息存储到自身位置信息表中，并将位置信息表输出至邻近路灯节点；所述位置信息包括终端装置所在的经纬度、速度和行进方向，所述邻近路灯节点为与终端装置建立无线连接的最近的路灯节点；

各路灯节点用于接收终端装置的位置信息表、路灯节点的开启/关闭策略和电子地图，根据位置信息表和自身经纬度计算得出终端装置与自身路灯节点距离、到达和离开自身路灯节点的时间，并根据路灯节点的开启/关闭策略控制自身路灯节点的开关；邻近路灯节点还用于根据电子地图将终端装置的位置信息表通过路灯协同控制网络广播到相关路灯节点；所述相关路灯节点为在预设范围终端装置行进路径上可能经过的除邻近路灯节点外的路灯节点；

路灯协同 控制网络用于建立各路灯节点之间的通信网络，并通过通信网络实现各路灯节点之间的数据信息共享；所述数据信息包括终端装置的位置信息表、电子地图和路灯节点的开启/关闭策略；

管理设备用于制定和更新电子地图并通过路灯协同控制网络向各路灯节点下发；还用于制定和更新各路灯节点的开启/关闭策略并通过路灯协同控制网络向各路灯节点下发；所述电子地图为包含各路灯节点的路灯编号和IP地址的列表；

其中，所述邻近路灯节点还用于根据电子地图将终端装置的位置信息表通过路灯协同控制网络广播到相关路灯节点，具体为：邻近路灯节点根据电子地图和位置信息表确定终端装置行进路径上的相关路灯节点，提取这些路灯节点的IP地址并通过路灯协同控制网络向IP地址对应的相关路灯节点发送终端装置的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统，其特征在于：所述根据位置信息表和自身经纬度计算得出终端装置与邻近路灯节点距离、到达和离开邻近路灯节点的时间，具体为：根据终端装置的经纬度和邻近路灯节点的经纬度计算得出终端装置与邻近路灯节点的距离，根据终端装置与邻近路灯节点的距离、终端装置的速度和行进方向计算得出终端装置到达邻近路灯节点的时间以及离开邻近路灯节点的时间。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统，其特征在于：所述路灯节点的开启/关闭策略具体为：管理设备分别设定控制各路灯节点的开启/关闭的阈值，并通过路灯协同控制网络分别下发至各路灯节点；所述阈值为时间和距离的组合；

当终端装置距离本路灯节点的距离或者到达本路灯节点的时间小于开启阈值时，路灯节点设置开灯标识并刷新关灯定时；如果关灯定时到，则控制路灯节点关灯；

所述设置开灯标识具体为：根据开灯标识判断路灯节点的亮灭，如果路灯节点为灭，则控制路灯节点开灯并清除开灯标识；如果路灯节点为亮，则清除开灯标识；

所述刷新关灯定时具体为：根据开启/关闭的阈值和位置信息表，计算得出本路灯节点的开启/关闭时刻；根据开启/关闭时刻对开启/关闭时刻寄存器进行刷新，并通过开启/关闭时刻寄存器控制自身路灯节点的亮灭。

4.根据权利要求3所述的基于卫星定位和协同的智能路灯控制系统，其特征在于：各路灯节点还用于分别对周围环境进行照度采集，根据照度、关灯定时和开启/关闭的阈值控制自身路灯节点的亮灭。