[发明专利]克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法

摘要

本发明涉及一种克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、准备至少两台结构相同的指南车；2)、指南车出发前设置；3)、出发；4)、消除指向误差。其操作方便，可靠性高，显著提高了指南车指向精度。

主权项

1.一种克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、准备至少两台结构相同的指南车每台所述指南车包括车体、插装配合且轴心线重合的左、右半轴、分别固定于左、右半轴一端的左、右车轮、与左半轴采用键配合并可轴向移动的套筒、支撑于车体上的杠杆、立设于车体上的曲轴和连接于曲轴与杠杆之间的连杆、设于曲轴顶端的指向物，所述杠杆一端与套筒的圆环形端面相接触，另一端与配重物连接，所述套筒的另一端为斜面，所述右半轴另一端部固定有轴套，所述轴套边缘设有推动套筒往复轴向移动的斜面探头，所述斜面探头在斜面上移动并绕车轴运动一周时，通过杠杆和连杆带动曲轴旋转一周；所述左、右车轮着地点之间的距离等于车轮半径的长度；车辕与指南车两轮对称中心线重合并指向前方；在所述套筒的斜面边缘标出斜面的顶点，底点和两个中间点位置，且斜面边缘其余位置均等标出刻度；在指南车车体上表面设置带有刻度的圆盘，所述指向物的立杆穿过圆盘的圆心位置，在圆盘上过圆心与车轴平行画线，过圆心与车轮平行画线，圆盘上其他地方均等画刻度，所述指向物的横向指示臂指向圆盘刻度；2)、指南车出发前设置首先，保证两台指南车的指向物和车辕都相互平行且共同指向南方，或两台指南车的车辕平行指向前进方向,而在圆盘上做过圆心指向南方的标记线，两台指南车的指向物和标记线相互平行共同指向南方；其中一台指南车A出发前斜面探头对准套筒的斜面中间点，设置使右车轮向前空转时会带动斜面探头相对向斜面下坡方向运动；另一台指南车B出发前斜面探头对准套筒斜面的另一个中间点，设置使右车轮向前空转时会带动斜面探头相对向斜面上坡方向运动；两台指南车A、B在行驶方向前、后布置；3)、出发出发后两台指南车A、B前后向同一方向前进，走过相同的车辙印，受到相同的颠簸影响，当走在前面的指南车A的左车轮受到颠簸，带动套筒斜面相对右车轮带动的斜面探头向前空转时，斜面探头相对向套筒斜面上坡方向运动，由于受到斜面阻碍，使左车轮不会实际发生向前的空转，不会产生误差；当走在前车车辙印中的指南车B的左车轮受到与前车同样的颠簸时，带动套筒斜面相对右车轮带动的斜面探头向前空转时，斜面探头相对向套筒斜面下坡方向运动，不受到斜面阻碍，使左车轮会实际发生向前的空转，产生误差；继续向前行驶，当指南车A的右车轮受到颠簸带动斜面探头相对于左车轮带动的套筒斜面向前空转时，斜面探头相对向套筒斜面下坡方向运动，不受斜面阻碍，因此右车轮会实际发生向前的空转，产生误差；因此最终指南车A受到颠簸影响使指向物只向右偏离南方；当走在前车车辙印中的指南车B的右车轮受到与前车同样的颠簸带动斜面探头相对于左车轮带动的套筒斜面向前空转时，斜面探头相对向斜面上坡方向运动，受到斜面阻碍右车轮不会实际发生向前的空转，不会产生误差；因此，最终指南车B受到与前车同样的颠簸影响后使指向物只向左偏离南方；当两台指南车A、B行走一段距离后，如果两台指南车的指向物没有如出发前那样相互平行指向一个方向而是存在夹角，这说明受地面颠簸影响产生了指向误差；4)、消除指向误差调整两台指南车A、B使两台指南车的车辕相互平行并指向两台指南车指向物夹角的对称中心线方向，或调整两台指南车A、B使两台指南车圆盘上的出发时指向南方的标记线共同平行指向两台指南车指向物夹角的对称中心线方向，这时两台指南车斜面探头到套筒斜面中间点的距离是相同的，分别将两台指南车的一只车轮略微抬起转动，使两台指南车的指向物都指向两个指向物夹角的对称中心线方向，斜面探头又重新指到套筒斜面的中间点，再将车轮轻轻放下，这样两辆指南车又恢复到出发时的状态，指向物又重新指向出发时所指向的南方了。