[发明专利]克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法

说明书

本发明涉及一种克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法，其特征在于，包括如下步骤：1)、准备至少两台结构相同的指南车；2)、指南车出发前设置；3)、出发；4)、消除指向误差。其操作方便，可靠性高，显著提高了指南车指向精度。

技术领域

本发明涉及仿古指南车的使用方法，特别是一种克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法。

背景技术

指南车是我国古代的一项伟大发明，根据西晋崔豹所著《古今注》及《志林》等古籍说黄帝与蚩尤作战时，蚩尤作大雾，黄帝造指南车为士兵领路。根据《古今注》及《鬼谷子》等古籍说周朝的周公(即周武王弟)作指南车，是因“越裳氏”来进贡，迷失了归路，周公造“五乘”指南车，为他们引路。但因年代久远其制造技术已经失传。现代以来不断有人尝试复原指南车，目前大体有三种指南车复原结构类型:第一种指南车复原结构类型是采用自动离合装置，它利用齿轮传动系统和自动离合装置来传递两车轮之间的差动，实现指示方向，虽然结构简单，但存在使用条件严格，指向误差大，实用性差的缺点；第二种是采用差速齿轮原理结构的指南车，虽然指向精度稍好但结构复杂，工艺要求高，不符合古代的科学技术水平，看起来更象是现代发明而不是古代技术的复原；第三种指南车复原结构，采用在两个车轮上刻画标记，通过标记来知道两个车轮差动了多少从而来判断方向，这种复原结构的指南车行走时不能知道方向，需要车停下来观察车轮的标记才能辨明方向，另外也不符合古籍中“车虽回运而手常指南”的记载。

以上三种复原体系的指南车及其他机械式指南车都是以左、右车轮之间的“差动”来工作的，理想状态是指南车的左、右车轮与地面作纯滚动。但因为指南车在向前行进时车轮具有向前转动的惯性，当指南车在实际道路前进中车轮受到颠簸产生腾空的状况时车轮由于惯性会产生向前的空转，车轮有空转就会产生指向误差。即使如周朝的历史记载同时采用上面三种复原结构体系的五辆指南车前后鱼贯而行走过相同颠簸的路面，也不能相互校验克服地面颠簸产生的误差，因为上面三种复原结构体系的五辆指南车受到相同颠簸的影响,所指方向会相同的向左或向右偏离南方，不能起到相互参照克服地面颠簸产生的误差的作用，在野外颠簸的道路上行走不长距离就会产生很大的误差积累，偏离南方很多，失去指向作用，不符合历史记载的指南车可以在野外实际应用的情况。

CN 104990545 A公开了一种仿古指南车，这是本发明人经过长期研究试验得到的指南车结构形式，其结构简单、指向精确、可靠性高。但在野外颠簸的道路上两个车轮也会出现空转的现象，严重影响指向精度，为此，本发明人着力研究了指南车的使用方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种解决上述问题的克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法，操作方便，可靠性高，显著提高指南车指向精度。

本发明的技术方案是：

一种克服地面颠簸引起的误差的指南车使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)、准备至少两台结构相同的指南车

每台所述指南车包括车体、插装配合且轴心线重合的左、右半轴、分别固定于左、右半轴一端的左、右车轮、与左半轴采用键配合并可轴向移动的套筒、支撑于车体上的杠杆、立设于车体上的曲轴和连接于曲轴与杠杆之间的连杆、设于曲轴顶端的指向物，所述杠杆一端与套筒的圆环形端面相接触，另一端与配重物连接，所述套筒的另一端为斜面，所述右半轴另一端部固定有轴套，所述轴套边缘设有推动套筒往复轴向移动的斜面探头，所述斜面探头在斜面上移动并绕车轴运动一周时，通过杠杆和连杆带动曲轴旋转一周；所述左、右车轮着地点之间的距离等于车轮半径的长度；所述车辕与指南车两轮对称中心线重合并指向前方；在所述套筒的斜面边缘标出斜面的顶点，底点和两个中间点位置，且斜面边缘其余位置均等标出刻度；在指南车车体上表面设置带有刻度的圆盘，所述指向物的立杆穿过圆盘的圆心位置，在圆盘上过圆心与车轴平行画线，过圆心与车轮平行画线，圆盘上其他地方均等画刻度，所述指向物的横向指示臂指向圆盘刻度；

2)、指南车出发前设置