[发明专利]自动割草系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201611111590.0 | 申请日： | 2016-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108142070B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 邵陈蔚 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自动割草系统，包括割草机及与割草机通信连接的停靠站，工作区域的边界至少一部分为虚拟边界，虚拟边界上设置有边界线，边界线包括用于输送射频信号的发射状态及用于输送检测信号的完整性检测状态；停靠站用于当接收到边界线输送的检测信号并判断边界线处于完整状态时发出工作指令。本发明中自动割草系统中停靠站将对边界线进行检测，并在检测到边界线处于完整状态时向割草机发出工作指令，割草机只有在接收到该工作指令后将会在工作区域内工作。如此避免在停靠站停电或边界线出现异常时，割草机因感应不到边界线而越过虚拟边界，行走于工作区域外。本发明还提供一种自动割草系统的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 割草 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种自动割草系统，其特征在于：包括在预定的工作区域内工作的割草机及与所述割草机通信连接的停靠站，所述工作区域的边界至少一部分为虚拟边界，所述虚拟边界上设置有边界线，所述边界线包括用于输送射频信号的发射状态及用于输送检测信号的完整性检测状态；所述停靠站用于当接收到所述边界线输送的检测信号并判断所述边界线处于完整状态时发出工作指令。
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