[发明专利]一种多功能隧道施工机械手群组及其施工方法有效
| 申请号： | 201611090172.8 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106437783B | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 邵凡;郎媛;龚小柱 | 申请（专利权）人： | 长沙科达智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/18 | 分类号： | E21D11/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司43113 | 代理人： | 何为,李宇 |
| 地址： | 410116 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种多功能隧道施工机械手群组，其包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座、手臂、手腕、凿岩机，凿岩机上挂接吊篮；手臂包括基本臂和伸缩臂，基本臂的一端通过第一回转座连接安装座，且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 隧道 施工 机械手 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种适用于三台阶的多功能隧道施工机械手群组，其特征在于包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座（11）、手臂（12）、手腕（13）、凿岩机（14），凿岩机上挂接吊篮(16)；手臂包括基本臂（21）和伸缩臂（22），基本臂的一端通过第一回转座（5）连接安装座，且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。
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