[发明专利]用于果园内无人车作业的果树识别避让方法在审
| 申请号： | 201611090009.1 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN106772631A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张聆晔;张洪彬;徐德惠 | 申请（专利权）人： | 成都市宏德永兴养殖有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/10 | 分类号： | G01V3/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了用于果园内无人车作业的果树识别避让方法，包括以下步骤(a)在果树树干上固定金属物件；(b)在无人车上设置非金属支架，非金属支架上固定金属探测探头，使金属探测探头的探测方向倾斜朝向无人车的前进方向；(c)无人车在果园内作业过程中，根据金属探测探头的信号反馈，控制工作装置的启动与关闭探测到有金属信号时，关闭工作装置；探测到金属信号消失时，重新启动工作装置。本发明的目的在于提供一种用于果园内无人车作业的果树识别避让方法，以解决现有技术中使用无人车在果园内除草时容易割伤果树、以及将农药喷洒至果树的问题，实现无人车在除杂草时能够自动避让果树的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 果园 无人 作业 果树 识别 避让 方法 | ||
【主权项】：
用于果园内无人车作业的果树识别避让方法，其特征在于，包括以下步骤：(a)在果树树干上固定金属物件；(b)在无人车上设置非金属支架，非金属支架上固定金属探测探头，使金属探测探头的探测方向倾斜朝向无人车的前进方向；(c)无人车在果园内作业过程中，根据金属探测探头的信号反馈，控制工作装置的启动与关闭：探测到有金属信号时，关闭工作装置；探测到金属信号消失时，重新启动工作装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都市宏德永兴养殖有限公司，未经成都市宏德永兴养殖有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611090009.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
