[发明专利]一种基站网络定位装置和定位系统

摘要

本发明公开了一种基站网络和定位系统，该基站网络包括主基站、从基站和数据处理设备，主基站与从基站之间的相对距离大于预设值，数据处理设备能够确定定位终端收到的在主基站发送的第一周期开始信号后的定位信号为第一定位信号，以及在从基站发送的第二周期开始信号后的定位信号为第二定位信号，并且根据第一定位信号，确定定位终端相对于主基站的位置，以及根据第二定位信号，确定定位终端相对于从基站的位置。在定位终端无法接收到其中一个基站发送的定位信号时，也能够根据另一个基站发送的定位信号，确定定位终端相对于该另一个基站的位置，从而保证了对定位终端在旋转或移动等位置变化过程中进行定位的连续性。

主权项

一种基站网络，其特征在于，包括：主基站，包括：第一底座；第一定位信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一定位信号；第一周期开始信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一周期开始信号；从基站，包括：第二底座；第二定位信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二定位信号，第二周期开始信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二周期开始信号，所述第二周期开始信号和所述第一周期开始信号不相同；所述主基站和所述从基站的信号周期相同；其中，所述主基站与所述从基站之间的相对距离大于预设值；数据处理设备，与所述主基站和所述从基站相连，用于控制所述主基站在一个所述信号周期内依次发出所述第一周期开始信号和所述第一定位信号；并在所述主基站发送所述第一定位信号之后，在所述主基站下一次发送所述第一周期开始信号之前，控制所述从基站依次发出所述第二周期开始信号和所述第二定位信号；并确定定位终端在所述第一周期开始信号后、所述第二周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第一定位信号，或者确定所述定位终端在所述第二周期开始信号后、在所述第一周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第二定位信号；并且根据所述第一定位信号，确定所述定位终端相对于所述主基站的位置，或者根据所述第二定位信号，确定所述定位终端相对于所述从基站的位置。