[发明专利]一种基站网络定位装置和定位系统

说明书

本发明公开了一种基站网络和定位系统，该基站网络包括主基站、从基站和数据处理设备，主基站与从基站之间的相对距离大于预设值，数据处理设备能够确定定位终端收到的在主基站发送的第一周期开始信号后的定位信号为第一定位信号，以及在从基站发送的第二周期开始信号后的定位信号为第二定位信号，并且根据第一定位信号，确定定位终端相对于主基站的位置，以及根据第二定位信号，确定定位终端相对于从基站的位置。在定位终端无法接收到其中一个基站发送的定位信号时，也能够根据另一个基站发送的定位信号，确定定位终端相对于该另一个基站的位置，从而保证了对定位终端在旋转或移动等位置变化过程中进行定位的连续性。

技术领域

本发明涉及空间定位领域，尤其涉及一种基站网络定位装置和定位系统。

背景技术

空间定位是指对设备在空间的位置进行定位，例如，可以通过GPS(英文：GlobalPositioning System；中文：全球定位系统)技术来确定设备的位置。但是，随着人们对定位精度的要求越来越高，GPS技术提供的米级精度已经无法满足人们的需要，并且在一些特定的空间如室内、地下室等等，由于墙壁等障碍物会遮挡GPS信号，所以GPS技术也无法应用在这些特定的空间。

目前，随着虚拟现实技术的日益繁荣，虚拟现实游戏开始出现，在虚拟现实游戏提供的沉浸式交互体验中，精确的空间定位追踪技术显得尤为关键，例如，根据人们在使用虚拟现实设备过程中的位置变化，向用户提供发生相应变化的画面、声音等等，从而向用户提供具有沉浸感的虚拟现实体验，为此，人们开始使用一个能够主动发出定位信号的基站来对能够接收定位信号的虚拟现实设备进行定位，定位信号一般包括激光扫描信号，但由于激光扫描信号的方向性较强，若虚拟现实设备上的激光接收装置由于旋转、移动等位置变化，导致基站发向定位终端的激光扫描信号被遮挡，则无法根据激光扫描信号确定出定位终端相对于基站的位置，从而虚拟现实设备就无法向用户提供基于准确的位置变化而生成的虚拟现实体验。

因此，现有技术存在因定位终端在旋转或移动等位置变化，而导致定位终端无法接收到基站发送的定位信号的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种基站网络定位装置和定位系统，避免了定位终端因基站发送的定位信号被遮挡而无法被定位的情形，扩大了定位终端接收到定位信号的角度，保证了对定位终端在旋转或移动等位置变化过程中进行定位的连续性，使得虚拟现实设备能够向用户提供基于定位终端准确的位置变化而生成的虚拟现实体验。

为了实现上述发明目的，本发明第一方面提供了一种基站网络定位装置，包括：

主基站，包括：第一底座；第一定位信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一定位信号；第一周期开始信号发送装置，设置于所述第一底座上，用于发出第一周期开始信号；

从基站，包括：第二底座；第二定位信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二定位信号，第二周期开始信号发送装置，设置于所述第二底座上，用于发出第二周期开始信号，所述第二周期开始信号和所述第一周期开始信号不相同；所述主基站和所述从基站的信号周期相同；其中，所述主基站与所述从基站之间的相对距离大于预设值；

数据处理设备，与所述主基站和所述从基站相连，用于控制所述主基站在一个所述信号周期内依次发出所述第一周期开始信号和所述第一定位信号；并在所述主基站发送所述第一定位信号之后，在所述主基站下一次发送所述第一周期开始信号之前，控制所述从基站依次发出所述第二周期开始信号和所述第二定位信号；并确定定位终端在所述第一周期开始信号后、所述第二周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第一定位信号，或者确定所述定位终端在所述第二周期开始信号后、在所述第一周期开始信号之前接收到的定位信号为所述第二定位信号，并且根据所述第一定位信号，确定所述定位终端相对于所述主基站的位置，或者根据所述第二定位信号，确定所述定位终端相对于所述从基站的位置。

可选地，所述第一定位信号发送装置/所述第二定位信号发送装置包括：