[发明专利]玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置

摘要

本发明公开了一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架，定向机构固定在机架的上部，摘穗机构固定在机架的中部上方，剥皮机构固定在机架的中部外侧，输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方，夹持机构固定在机架的中部下方，拉茎机构固定在机架的下部，拉茎凹辊和拉茎凸辊相互耦合使茎秆受到向下的拉力，摘穗凹辊和摘穗凸辊反向旋转实现果穗摘除，左旋定向搅龙和右旋定向搅龙反向转动，对玉米果穗形成定向推力，左旋剥皮辊和摘穗凹辊配合、右旋剥皮辊和摘穗凸辊配合，完成定向剥皮作业；本发明摘穗精度高、剥皮效率高、果穗损失少。

主权项

1.一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，其特征在于：包括有定向机构(8)、摘穗机构(7)、剥皮机构(6)、输送机构(1)、夹持机构(2)、拉茎机构(4)和机架(5)，定向机构(8)固定在机架(5)的上部，摘穗机构(7)固定在机架(5)的中部上方，剥皮机构(6)固定在机架(5)的中部外侧，输送机构(1)固定在摘穗机构(7)和剥皮机构(6)的中间下方，夹持机构(2)固定在机架(5)的中部下方，拉茎机构(4)固定在机架(5)的下部；定向机构(8)包括有左搅龙带轮(9)、左旋定向搅龙(22)、右搅龙带轮(23)和右旋定向搅龙(19)，左旋定向搅龙(22)安装在左机架(21)的上部，右旋定向搅龙(19)安装在右机架(20)的上部，左搅龙带轮(9)安装在左旋定向搅龙(22)的后端并且顺时针旋转，右搅龙带轮(23)安装在右旋定向搅龙(19)的后端并且逆时针旋转；摘穗机构(7)包括有左摘穗带轮(11)、右摘穗带轮(13)、摘穗凸辊(18)和摘穗凹辊(33)，摘穗凸辊(18)安装在右机架(20)的中部上方，摘穗凹辊(33)安装在左机架(21)的中部上方，左摘穗带轮(11)安装在摘穗凹辊(33)的后端并且逆时针旋转，右摘穗带轮(13)安装在摘穗凸辊(18)的后端并且顺时针旋转；剥皮机构(6)包括有左剥皮带轮(10)、右剥皮带轮(15)、右旋剥皮辊(17)和左旋剥皮辊(34)，右旋剥皮辊(17)安装在右机架(20)的中部外侧，左旋剥皮辊(34)安装在左机架(21)的中部外侧，左剥皮带轮(10)安装在左旋剥皮辊(34)的后端并且顺时针旋转，右剥皮带轮(15)安装在右旋剥皮辊(17)的后端并且逆时针旋转；输送机构(1)包括有输送锥齿轮(25)、传动锥齿轮(26)和输送带(32)，传动锥齿轮(26)安装在后带轮(27)的上部，输送锥齿轮(25)与传动锥齿轮(26)啮合，输送锥齿轮(25)带动输送带(32)转动；夹持机构(2)包括有夹持电机(28)、后带轮(27)、夹持带(30)和前带轮(31)，夹持电机(28)固定在机架(5)的后部内侧，后带轮(27)固定在夹持电机(28)的上部，前带轮(31)安装在机架(5)的前部外侧，夹持带(30)安装在前带轮(31)和后带轮(27)上；拉茎机构(4)包括有左拉茎带轮(12)、右拉茎带轮(14)、拉茎凹辊(16)和拉茎凸辊(29)，拉茎凸辊(29)安装在左机架(21)的下部，拉茎凹辊(16)安装在右机架(20)的下部，左拉茎带轮(12)安装在拉茎凸辊(29)的后端并且顺时针旋转，右拉茎带轮(14)安装在拉茎凹辊(16)的后端并且逆时针旋转；机架(5)包括有喂入口(3)、右机架(20)、左机架(21)、右出料口(35)和左出料口(24)，右机架(20)和左机架(21)之间形成有喂入口(3)，右机架(20)的后部开设右出料口(35)，左机架(21)的后部开设左出料口(24)。