[发明专利]玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置

说明书

本发明公开了一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置，包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架，定向机构固定在机架的上部，摘穗机构固定在机架的中部上方，剥皮机构固定在机架的中部外侧，输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方，夹持机构固定在机架的中部下方，拉茎机构固定在机架的下部，拉茎凹辊和拉茎凸辊相互耦合使茎秆受到向下的拉力，摘穗凹辊和摘穗凸辊反向旋转实现果穗摘除，左旋定向搅龙和右旋定向搅龙反向转动，对玉米果穗形成定向推力，左旋剥皮辊和摘穗凹辊配合、右旋剥皮辊和摘穗凸辊配合，完成定向剥皮作业；本发明摘穗精度高、剥皮效率高、果穗损失少。

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别涉及一种玉米仿生收获定向摘穗剥皮装置。

背景技术

摘穗和剥皮是玉米收获中的两个重要工序，现有玉米收获机主要采用前置割台和后置剥皮机分别完成上述两个工序，不仅造成机械制造成本上升，而且导致玉米频繁与机械部件接触，产生大量的损失、损伤，从而严重影响玉米收获综合质量。随着玉米收获机械化水平的提高，玉米种植模式对玉米收获效率的要求日益增强，目前玉米收获过程中普遍存在以下问题：玉米果穗成熟后普遍下垂，现有摘穗装置不能有效对其施加作用力，产生大量玉米果穗遗漏损失；对高含水率玉米实行籽粒直收时，苞叶在果穗上紧密缠绕，现有剥皮装置的结构与安装位置造成苞叶阻碍玉米脱粒；玉米的柱状轮廓导致其被摘下后随意滚动，果穗喂入后续作业装置时的方向不统一，造成果穗受力不均匀，产生大量的损失、损伤。

综观上述玉米收获摘穗和剥皮的技术与性能现状，急需一种摘穗与剥皮同步、对姿态果穗定向摘穗、果穗定向喂入后续装置、对果穗造成的损失和损伤均较低的高效摘穗剥皮装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服上述缺陷、果穗定向摘除、摘穗与剥皮同步、定向喂入、低损高效的摘穗剥皮装置。

本发明包括有定向机构、摘穗机构、剥皮机构、输送机构、夹持机构、拉茎机构和机架，定向机构固定在机架的上部，摘穗机构固定在机架的中部上方，剥皮机构固定在机架的中部外侧，输送机构固定在摘穗机构和剥皮机构的中间下方，夹持机构固定在机架的中部下方，拉茎机构固定在机架的下部；定向机构包括有左搅龙带轮、左旋定向搅龙、右搅龙带轮和右旋定向搅龙，左旋定向搅龙安装在左机架的上部，右旋定向搅龙安装在右机架的上部，左搅龙带轮安装在左旋定向搅龙的后端并且顺时针旋转，右搅龙带轮安装在右旋定向搅龙的后端并且逆时针旋转；摘穗机构包括有左摘穗带轮、右摘穗带轮、摘穗凸辊和摘穗凹辊，摘穗凸辊安装在右机架的中部上方，摘穗凹辊安装在左机架的中部上方，左摘穗带轮安装在摘穗凹辊的后端并且逆时针旋转，右摘穗带轮安装在摘穗凸辊的后端并且顺时针旋转；剥皮机构包括有左剥皮带轮、右剥皮带轮、右旋剥皮辊和左旋剥皮辊，右旋剥皮辊安装在右机架的中部外侧，左旋剥皮辊安装在左机架的中部外侧，左剥皮带轮安装在左旋剥皮辊的后端并且顺时针旋转，右剥皮带轮安装在右旋剥皮辊的后端并且逆时针旋转；输送机构包括有输送锥齿轮、传动锥齿轮和输送带，传动锥齿轮安装在后带轮的上部，输送锥齿轮与传动锥齿轮啮合，输送锥齿轮带动输送带转动；夹持机构包括有夹持电机、后带轮、夹持带和前带轮，夹持电机固定在机架的后部内侧，后带轮固定在夹持电机的上部，前带轮安装在机架的前部外侧，夹持带安装在前带轮和后带轮上；拉茎机构包括有左拉茎带轮、右拉茎带轮、拉茎凹辊和拉茎凸辊，拉茎凸辊安装在左机架的下部，拉茎凹辊安装在右机架的下部，左拉茎带轮安装在拉茎凸辊的后端并且顺时针旋转，右拉茎带轮安装在拉茎凹辊的后端并且逆时针旋转；机架包括有喂入口、右机架、左机架、右出料口和左出料口，右机架和左机架之间形成有喂入口，右机架的后部开设右出料口，左机架的后部开设左出料口。

所述的夹持带采用耐磨橡胶，截面形状为三角形。