[发明专利]作业装置以及作业装置中的示教方法有效
| 申请号： | 201611077497.2 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106808476B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 高野健;妻鹿浩尚 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 李海龙 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及作业装置以及作业装置中的示教方法。作业装置具有：可移动部，经由多个连杆机构固定在底座部；多个致动器，对多个连杆机构进行驱动；以及控制部，基于动作模式对多个致动器进行控制。此外，作业装置具有向控制部发送示教开始或结束的信号的操作开关。如果从操作开关检测到示教开始的信号，则控制部放松制动部或者解除制动部。另一方面，如果从操作开关检测到示教结束的信号，则控制部通过制动部来限制连杆机构的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 装置 以及 中的 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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