[发明专利]驱动振动致动器的方法、振动驱动装置及机械设备有效
| 申请号： | 201611075610.3 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN106849738B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 土屋聪司;森敬夫 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 贾金岩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 驱动振动致动器的方法、振动驱动装置以及包括该振动驱动装置的机械设备。振动致动器包括振动元件和与弹性体压力接触的被驱动元件，振动元件包括作为机电能量转换元件的压电元件和接合至压电元件的弹性体。通过向所述压电元件施加驱动信号而在振动元件中激励驱动振动，由此使振动元件和被驱动元件相对于彼此运动。驱动振动是至少n阶振动与2n阶振动所合成的振动，n为自然数。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 振动 致动器 方法 装置 机械设备 | ||
【主权项】：
1.一种驱动振动致动器的方法，所述振动致动器包括振动元件，所述振动元件包括机电能量转换元件和接合至所述机电能量转换元件的弹性体，以及接触元件，所述接触元件与所述弹性体形成压力接触，所述方法包括通过将驱动信号施加到机电能量转换元件而在振动元件中激励驱动振动，从而使振动元件与接触元件相对于彼此运动，其中，驱动振动是具有相位差的至少n阶振动与2n阶振动的合成振动，其中，n为在波使振动元件和接触元件相对于彼此运动所沿的方向上行进的驱动振动的波的数量，并且其中，通过将2n阶振动的固有频率设置为n阶振动的固有频率的1.85倍至2.30倍之间的一具体值，来激励2n阶振动和n阶振动这两个振动。
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