[发明专利]驱动振动致动器的方法、振动驱动装置及机械设备

权利要求书

1.一种驱动振动致动器的方法，所述振动致动器包括振动元件，所述振动元件包括机电能量转换元件和接合至所述机电能量转换元件的弹性体，以及接触元件，所述接触元件与所述弹性体形成压力接触，

所述方法包括通过将驱动信号施加到机电能量转换元件而在振动元件中激励驱动振动，从而使振动元件与接触元件相对于彼此运动，

其中，驱动振动是具有相位差的至少n阶振动与2n阶振动的合成振动，其中，n为在波使振动元件和接触元件相对于彼此运动所沿的方向上行进的驱动振动的波的数量，并且

其中，通过将2n阶振动的固有频率设置为n阶振动的固有频率的1.85倍至2.30倍之间的一具体值，来激励2n阶振动和n阶振动这两个振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，n阶振动和2n阶振动二者都是弯曲振动。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述驱动振动使弹性体的与接触元件形成接触的接触部分执行椭圆运动；并且

其中，使得所述椭圆运动在与接触元件的驱动方向相同的方向上的速度的绝对值的最大值小于所述椭圆运动在与所述驱动方向相反的方向上的速度的绝对值的最大值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，2n阶振动的固有频率被设置为n阶振动的固有频率的2倍。

5.根据权利要求1所述的方法，其中相位差指θ_n-θ_2n，其中θ_n是n阶振动的相位，θ_2n是2n阶振动的相位。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述相位差是90度。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在进给速度下，弹性体中的n阶振动与2n阶振动之间的分量比为4:1，所述进给速度是在接触元件和弹性体之间的接触部分处产生的椭圆运动的速度。

8.一种振动驱动装置，包括：

振动致动器；和

用于驱动所述振动致动器的驱动电路，

其中，所述振动致动器包括：

机电能量转换元件，

振动元件，所述振动元件包括接合至机电能量转换元件的弹性体，以及

接触元件，所述接触元件与弹性体形成压力接触，

其中，驱动电路向机电能量转换元件施加驱动信号，以用于激励具有相位差的至少n阶振动与2n阶振动所合成的驱动振动，其中，n为在波使振动元件和接触元件相对于彼此运动所沿的方向上行进的驱动振动的波的数量，并且

其中，通过将2n阶振动的固有频率设置为n阶振动的固有频率的1.85倍至2.30倍之间的一具体值，来激励2n阶振动和n阶振动这两个振动。

9.根据权利要求8所述的振动驱动装置，其中，n阶振动和2n阶振动二者都是弯曲振动。

10.根据权利要求8所述的振动驱动装置，其中，通过所述驱动振动使弹性体的与接触元件形成接触的接触部分执行椭圆运动；并且

其中，所述椭圆运动在与接触元件的驱动方向相同的方向上的速度的绝对值的最大值小于所述椭圆运动在与所述驱动方向相反的方向上的速度的绝对值的最大值。

11.根据权利要求8所述的振动驱动装置，其中，2n阶振动的固有频率为n阶振动的固有频率的2倍。

12.根据权利要求8所述的振动驱动装置，其中，振动致动器包括加压单元，所述加压单元构造为使得振动元件与接触元件彼此压力接触，并且

其中，从加压单元接收压力并且在所述压力的方向上弯曲的接触弹簧设置在彼此形成接触的弹性体和接触元件中的一者的一部分上。

13.根据权利要求8所述的振动驱动装置，其中，振动元件的与接触元件形成接触的接触部分和接触元件的与振动元件形成接触的接触部分由铁质材料或者经过氮化处理的铁质材料中的一者制成。