[发明专利]立体多层停车库中车辆充电方法

摘要

本发明公开了一种立体多层停车库中车辆充电方法，汽车驶入出入口停在移车架上；拿取作为整体的受电器、信号座、吸盘和充电枪，将充电枪插入汽车的充电口，吸盘吸附于汽车的头部或尾部；车库管理系统在收到车辆入库指令时查询并指定空闲停车位，将空闲停车位所处的层数和位置发送至移车架；移车架将汽车移至空闲停车位处并发送汽车停至停车位的信息至控制器；控制器控制驱动器驱动定位机构定位以使供电器对准信号座，控制定位机构前移以至供电器距离信号座的距离达到设定距离；供电器和受电器实现连接，开始对汽车进行充电。本发明的立体多层停车库，得以实施在机械立体停车库内停车的同时，可以自动完成充电。

主权项

一种立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的充电桩、定位系统、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪，该充电桩固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向看该充电桩位于该停车位的前方；该定位系统包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构，该基座固定于该充电桩上，该控制器和该驱动器设置于该基座内，该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接；该吸盘上固定有该信号座，该信号座的外侧固定有该受电器，该充电枪的一端与该信号座连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置；该车辆充电方法包括以下步骤：S1、汽车驶入该出入口，停在一移车架上；S2、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪，并将该充电枪插入汽车的充电口，该吸盘吸附于汽车的头部或尾部；S3、该立体多层停车库的车库管理系统在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架；S4、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器；S5、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定位以使得该供电器对准该信号座，且控制该定位机构前移以至该供电器距离该信号座的距离达到一设定距离；S6、该供电器和该受电器实现连接，该充电桩开始对汽车进行充电。