[发明专利]立体多层停车库中车辆充电方法

权利要求书

1.一种立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，该立体多层停车库包括多个与停车位一一对应的充电桩、定位系统、供电器、受电器、信号座、吸盘和充电枪，该充电桩固定于该停车位所在层的承重板上且从汽车行进于该停车位的方向看该充电桩位于该停车位的前方；

该定位系统包括一基座、一控制器、一驱动器和一定位机构，该基座固定于该充电桩上，该控制器和该驱动器设置于该基座内，该定位机构的一端与该驱动器连接、另一端与该供电器连接；

该吸盘上固定有该信号座，该信号座的外侧固定有该受电器，该充电枪的一端与该信号座连接、另一端用于与该汽车的充电口连接，该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪作为一个整体放置于该立体多层停车库的出入口处的指定位置；

该车辆充电方法包括以下步骤：

S1、汽车驶入该出入口，停在一移车架上；

S2、从该指定位置处拿取作为整体的该受电器、该信号座、该吸盘和该充电枪，并将该充电枪插入汽车的充电口，该吸盘吸附于汽车的头部或尾部；

S3、该立体多层停车库的车库管理系统在收到一车辆入库指令时查询并指定一空闲停车位，并将该空闲停车位所处的层数和位置发送至该移车架；

S4、该移车架将汽车移至该空闲停车位处并发送一汽车停至停车位的信息至该控制器；

S5、该控制器控制该驱动器驱动该定位机构进行定位以使得该供电器对准该信号座，且控制该定位机构前移以至该供电器距离该信号座的距离达到一设定距离；

S6、该供电器和该受电器实现连接，该充电桩开始对汽车进行充电。

2.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，在步骤S4之后包括：该移车架返回原位置。

3.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的头部时，步骤S4为：该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的头部靠近该定位机构；

在步骤S2中的该吸盘吸附于汽车的尾部时，步骤S4为：该移车架将汽车移至该空闲停车位处且使得汽车的尾部靠近该定位机构。

4.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，在步骤S6之后，该控制器检测汽车是否充满电，若是则该控制器控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。

5.如权利要求1所述的立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，在步骤S6之后，该控制器在接收到一取车信号后控制该驱动器驱动该定位机构返回至原来位置以控制该供电器与该受电器脱离连接。

6.如权利要求4或5所述的立体多层停车库中车辆充电方法，其特征在于，还包括以下步骤：该车库管理系统在收到一车辆出库指令时查询该车辆所在的层数和位置，并将查询到的层数和位置发送至该移车架；该移车架将该车辆移至该出入口处。