[发明专利]电子束焊机焊缝示教寻迹方法及系统

摘要

本发明公开一种电子束焊机焊缝示教寻迹方法及系统，其通过移动工作台或偏扫电源，使得电子束斑点移动轨迹与焊缝轨迹交叉，当电子束斑点落在焊缝上时，二次电子信号值Ie明显突然变小。检测二次电子信号值Ie明显突然变小区域所对应的位置坐标中点，即视为焊缝截面中线位置。根据上述原理定位特征点坐标。本发明可以以便快速、精确地对焊缝进行示教寻迹，以避免人为经验定位焊缝的方法所存在的精度不高的问题。

主权项

电子束焊机焊缝示教寻迹方法，其特征是，具体包括如下步骤：步骤1、借助光学观察系统，操作工作台(9)带动其上的焊件(11)移动，让焊件(11)焊缝上的其中1个特征点移动到电子束斑点附近，并记录工作台(9)此时的位置坐标(x0，y0)；步骤2、操作工作台(9)，让工作台(9)仅沿着x轴或仅沿着y轴移动，并使得电子束斑点移动轨迹与焊缝轨迹交叉；工作台(9)每移动一个固定的距离δ，便记录一次工作台(9)的实际位置坐标及对应的二次电子信号值Ie；步骤3、计算工作台(9)在本次移动过程中，所有记录点的二次电子信号值Ie的平均值Iem；步骤4、计算二次电子信号的阈值Iek，其中Iek＝αIem式中，α为二次电子信号的阈值系数，Iem为二次电子信号的平均值；步骤5、寻找二次电子信号值Ie不大于二次电子信号阈值Iek的区域，并据此确定该特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标；即当工作台(9)沿着x轴移动时，二次电子信号值Ie不大于二次电子信号阈值Iek的区域为x1～x2，则该特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标为当工作台(9)沿着y轴移动时，二次电子信号值Ie不大于二次电子信号阈值Iek的区域为y1～y2，则该特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标为步骤6、重新选择焊件(11)焊缝上的1个新的特征点，并重复步骤2‑5，直至确定完焊件(11)焊缝上所有特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标；步骤7、根据焊件(11)焊缝轨迹的几何形状及尺寸及步骤6所得到的特征点的精确位置坐标，由中央控制单元(1)编程驱动工作台(9)运动，使得焊件(11)的完整焊缝轨迹依次通过电子束斑点进行焊接；上述Ua、Ib、δ和α为设定值。