[发明专利]电子束焊机焊缝示教寻迹方法及系统

权利要求书

1.电子束焊机焊缝示教寻迹方法，其特征是，具体包括如下步骤：

步骤1、借助光学观察系统，操作工作台(9)带动其上的焊件(11)移动，让焊件(11)焊缝上的其中1个特征点移动到电子束斑点附近，并记录工作台(9)此时的位置坐标(x₀，y₀)；

步骤2、操作工作台(9)，让工作台(9)仅沿着x轴或仅沿着y轴移动，并使得电子束斑点移动轨迹与焊缝轨迹交叉；工作台(9)每移动一个固定的距离δ，便记录一次工作台(9)的实际位置坐标及对应的二次电子信号值I_e；

步骤3、计算工作台(9)在本次移动过程中，所有记录点的二次电子信号值I_e的平均值I_em；

步骤4、计算二次电子信号的阈值I_ek，其中

I_ek＝αI_em

式中，α为二次电子信号的阈值系数，I_em为二次电子信号的平均值；

步骤5、寻找二次电子信号值I_e不大于二次电子信号阈值I_ek的区域，并据此确定该特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标；即

当工作台(9)沿着x轴移动时，二次电子信号值I_e不大于二次电子信号阈值I_ek的区域为x₁～x₂，则该特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标为

当工作台(9)沿着y轴移动时，二次电子信号值I_e不大于二次电子信号阈值I_ek的区域为y₁～y₂，则该特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标为

步骤6、重新选择焊件(11)焊缝上的1个新的特征点，并重复步骤2-5，直至确定完焊件(11)焊缝上所有特征点所对应的工作台(9)的精确位置坐标；

步骤7、根据焊件(11)焊缝轨迹的几何形状及尺寸及步骤6所得到的特征点的精确位置坐标，由中央控制单元(1)编程驱动工作台(9)运动，使得焊件(11)的完整焊缝轨迹依次通过电子束斑点进行焊接；

上述U_a、I_b、δ和α为设定值。

2.根据权利要求1所述的电子束焊机焊缝示教寻迹方法，其特征是，步骤2中，需要将加速电压通过闭环控制稳定于U_a值，并将电子束流通过闭环控制稳定于I_b值。

3.根据权利要求2所述的电子束焊机焊缝示教寻迹方法，其特征是，步骤2中，加速电压U_a按工作电压要求设定；电子束流I_b的取值范围为0.01～1mA。

4.根据权利要求1所述的电子束焊机焊缝示教寻迹方法，其特征是，步骤2中，距离δ的取值范围0.01～0.1mm；步骤4中，二次电子信号阈值系数α的取值范围0.2～0.5。