[发明专利]一种基于肌电的机械手控制系统在审
| 申请号： | 201611073323.9 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108115662A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨晶 | 申请（专利权）人： | 杨晶 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于肌电的机械手控制系统，适用于机械控制领域。系统整体分为数据采集模块、数据处理模块、模式识别模块及机械手控制模块。肌电采集电路包括模拟部分和数字部分，模拟电路中首先采用自稳零型运算放大器和具有高共模抑制比的仪用运放构成前置放大电路，然后设计了有源高通滤波电路滤除直流信号的影响，搭建了陷波电路去除工频干扰，采用自稳零型运算放大器搭建了二阶有源低通滤波电路。系统能够将人体不同的手势动作以较高的准确率识别出来，整个系统操作简便，更具人性化的设计，同时兼具稳定性与安全性，系统对大部分人群普遍适用，稳定性较好，功耗较低，体积较小，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 肌电 机械手控制系统 运算放大器 机械手控制模块 低通滤波电路 高共模抑制比 高通滤波电路 模式识别模块 前置放大电路 数据采集模块 数据处理模块 采集电路 工频干扰 机械控制 模拟电路 手势动作 系统操作 系统整体 陷波电路 直流信号 人性化 准确率 二阶 功耗 滤除 运放 去除 人群 | ||
【主权项】：
一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述的基于肌电的机械手控制系统整体分为数据采集模块、数据处理模块、模式识别模块及机械手控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨晶，未经杨晶许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611073323.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种新型机械手
- 下一篇：一种建筑市政园林绿化用机器人
