[发明专利]一种基于肌电的机械手控制系统

权利要求书

1.一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述的基于肌电的机械手控制系统整体分为数据采集模块、数据处理模块、模式识别模块及机械手控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述肌电采集电路包括模拟部分和数字部分，模拟电路中首先采用自稳零型运算放大器和具有高共模抑制比的仪用运放构成前置放大电路。

3.根据权利要求1所述的一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述的前置放大电路由缓冲电路和差分电路搭建组成，它是模拟电路的核心部分，直接决定着电路的共模抑制比，影响着整个系统的共模抑制能力。

4.根据权利要求1所述的一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述的缓冲电路选用具有双通道宽带宽的自稳零型运算放大器AD8639，它是轨到轨输出的放大器，噪声较低。

5.根据权利要求1所述的一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述缓冲电路选用具有双通道宽带宽的自稳零型运算放大器AD8639，它是轨到轨输出的放大器，噪声特别低。

6.根据权利要求1所述的一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述表面肌电信号的能量大部分集中在20～5OOHz之间，肌电采集电路模块设计截止频率为1Hz的二阶有源高通滤波器，用来隔离直流信号。

7.根据权利要求1所述的一种基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述DSP中断程序流程中，DSP进入中断子程序后做的第一件事就是停止定时器，同时将中断标志位清零，响应定时器内部的程序。

8.根据权利要求1所述的一种基基于肌电的机械手控制系统，其特征是：所述DSP对电子开关的控制以及对A/D转换数据的控制体现为:在定时器中断子程序中，DSP首先使能电子开关ADG 1408，使其循环导通;然后由 DSP控制A/D转换器。