[发明专利]利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统

摘要

一种利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统，切削刀具受电机驱动，电机的电流值被测量，该方法包括：a)判断切削刀具是否被更换，如果是，则进入步骤b)，否则进入步骤d)；b)对当前电流值进行采样并存储；c)判断加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，如果否，则返回步骤b)；d)对当前电流值进行采样并存储；e)根据当前电流值以及存储的对应电流值，计算当前电流值变化率；f)判断当前电流值变化率是否大于等于预定阈值，如果是，则进入步骤h)，否则进入步骤g)；g)判断加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，否则返回步骤d)；h)使切削刀具停止加工。

主权项

一种利用切削刀具对工件进行加工的方法，所述切削刀具受电机驱动，所述电机的电流值被测量，其特征在于，所述方法包括：a)判断所述切削刀具是否被更换，如果是，则进入步骤b)，否则进入步骤d)；b)对在当前采样时间测量到的所述电机的当前电流值进行采样，并进行存储；c)判断对所述工件的加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，如果否，则将下一个采样时间作为所述当前采样时间，并返回步骤b)；d)对在当前采样时间测量到的所述电机的当前电流值进行采样，并进行存储；e)根据所述当前电流值以及存储的对应电流值，计算当前电流值变化率，所述对应电流值是在对前一个工件进行加工期间、在与所述当前采样时间相对应的采样时间所采样的所述电机的电流值；f)判断所述当前电流值变化率是否大于等于预定阈值，如果是，则进入步骤h)，否则进入步骤g)；g)判断对所述工件的加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，否则将下一个采样时间作为所述当前采样时间，并返回步骤d)；h)使所述切削刀具停止对所述工件进行加工。