[发明专利]利用切削刀具对工件进行加工的方法、控制装置和系统

权利要求书

1.一种利用切削刀具对工件进行加工的方法，所述切削刀具受电机驱动，所述电机的电流值被测量，其特征在于，所述方法包括：

a)判断所述切削刀具是否被更换，如果是，则进入步骤b)，否则进入步骤d)；

b)对在当前采样时间测量到的所述电机的当前电流值进行采样，并进行存储；

c)判断对所述工件的加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，如果否，则将下一个采样时间作为所述当前采样时间，并返回步骤b)；

d)对在当前采样时间测量到的所述电机的当前电流值进行采样，并进行存储；

e)根据所述当前电流值以及存储的对应电流值，计算当前电流值变化率，所述对应电流值是在对前一个工件进行加工期间、在与所述当前采样时间相对应的采样时间所采样的所述电机的电流值；

f)判断所述当前电流值变化率是否大于等于预定阈值，如果是，则进入步骤h)，否则进入步骤g)；

g)判断对所述工件的加工是否结束，如果是，则进入步骤h)，否则将下一个采样时间作为所述当前采样时间，并返回步骤d)；

h)使所述切削刀具停止对所述工件进行加工。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述切削刀具具有特征值，根据所述特征值来判断所述切削刀具是否被更换。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前采样时间和所述下一个采样时间之间的时间间隔是固定的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下等式1)来计算所述当前电流值变化率，

其中，R表示所述当前电流值变化率，I表示所述当前电流值，I’表示所述对应电流值。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤f)中，如果判断所述当前电流值变化率大于等于预定阈值，则在步骤h)之前进一步包括将所述当前电流值作为异常电流值进行存储的步骤。

6.一种利用切削刀具对工件进行加工的控制装置，所述切削刀具受电机驱动，所述电机的电流值被测量，其特征在于，所述控制装置包括：

刀具更换判断单元，用于判断所述切削刀具是否被更换；

采样存储单元，用于对在当前采样时间测量到的所述电机的当前电流值进行采样，并进行存储；

计算单元，当所述刀具更换判断单元判断出所述刀具被更换时，所述计算单元根据所述当前电流值以及存储的对应电流值，计算当前电流值变化率，所述对应电流值是在对前一个工件进行加工期间、在与所述当前采样时间相对应的采样时间所采样的所述电机的电流值；

变化率判断单元，用于判断所述当前电流值变化率是否大于等于预定阈值；

加工结束判断单元，当所述刀具更换判断单元判断出所述刀具未被更换或者所述变化率判断单元判断出所述当前电流值变化率小于所述预定阈值时，所述加工结束判断单元判断对所述工件的加工是否结束，如果是，则进入停止单元，否则将下一个采样时间作为所述当前采样时间，并返回所述采样存储单元；

停止单元，当所述变化率判断单元判断出所述当前电流值变化率大于等于所述预定阈值、或者所述加工结束判断单元判断出所述工件的加工结束时，所述停止单元使所述切削刀具停止对所述工件进行加工。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述切削刀具具有特征值，所述刀具更换判断单元根据所述特征值来判断所述切削刀具是否被更换。

8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述当前采样时间和所述下一个采样时间之间的时间间隔是固定的。

9.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述计算单元根据以下等式1)来计算所述当前电流值变化率，

其中，R表示所述当前电流值变化率，I表示所述当前电流值，I’表示所述对应电流值。