[发明专利]一种基于DSP的气动数据手套控制器在审
| 申请号： | 201611065577.6 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121234A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王明良 | 申请（专利权）人： | 王明良 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于DSP的气动数据手套控制器，采用TMS320F2812芯片作为控制核心，扩展了A/D，D/A，D/O，串口和USB接口，并结合CCS集成环境和C语言完成了虚拟装配数据手套控制器，由D/O控制电磁开关阀的换向，以达到开关的目的，实现气囊的充放气。该控制器结构简单，操作方便，运行稳定，达到了方便、快速的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 数据手套 控制器 串口 控制电磁开关 控制器结构 集成环境 控制核心 虚拟装配 运行稳定 充放气 气囊 换向 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的气动数据手套控制器，其特征是：所述控制器中，霍尔传感器测得的角度信号，经调理电路处理后，由A/D采集转换，比例压力阀的阀控信号由上位机给出，经D/A转换后输出，实现气动人工肌肉供气的连续变化，由D/O控制电磁开关阀的换向，以达到开关的目的，实现气囊的充放气，人工肌肉的张力由力传感器测得，经调理电路放大后，由A/D端口采集转换后送至DSP处理。
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