[发明专利]一种基于DSP的气动数据手套控制器在审
| 申请号： | 201611065577.6 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108121234A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王明良 | 申请（专利权）人： | 王明良 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数据手套 控制器 串口 控制电磁开关 控制器结构 集成环境 控制核心 虚拟装配 运行稳定 充放气 气囊 换向 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于DSP的气动数据手套控制器，其特征是：所述控制器中，霍尔传感器测得的角度信号，经调理电路处理后，由A/D采集转换，比例压力阀的阀控信号由上位机给出，经D/A转换后输出，实现气动人工肌肉供气的连续变化，由D/O控制电磁开关阀的换向，以达到开关的目的，实现气囊的充放气，人工肌肉的张力由力传感器测得，经调理电路放大后，由A/D端口采集转换后送至DSP处理。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动数据手套控制器，其特征是：所述控制器选用的D/A转换芯片是BURR-BROWN公司的DAC7611，DAC7611是12位串行输入数模转换器，1路输入输出，最大时钟频率为20MHz，固定的5V电源，而功耗只有2.5mW。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动数据手套控制器，其特征是：所述控制器采用中断方式编程，即软件部分由一个主程序和若干中断服务子程序组成，这些子程序包括定时A/D采样子程序、D/A输出子程序、D/O输出子程序、RS232通信子程序和USB通信子程序。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于王明良，未经王明良许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201611065577.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
