[发明专利]一种服务机器人在审
| 申请号： | 201611061739.9 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN106737714A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘召;宋立滨;郭凯;陈恳;刘莉;陈洪安;张智祥 | 申请（专利权）人： | 清研华宇智能机器人（天津）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B25J9/08;B25J5/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 300300 天津市东丽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种服务机器人，包括头部(1)、手臂(2)、躯干(3)和底盘(4)，所述头部(1)通过头部固定轴连接在所述躯干(3)上的头部固定轴承座(12)上，所述手臂(2)连接在所述躯干(3)两侧，所述躯干(3)底端设置在底盘(4)上；手臂(2)包括上臂一(21)、上臂二(22)和下臂(23)，躯干(3)从上至下依次包括上位机控制电路腔(31)、下位机控制电路腔(32)和驱动器及电源控制室(33)；底盘(4)包括底盘本体、设置在所述底盘本体上的两个相对设置的驱动轮(46)和两个相对设置的万向轮(44)。本发明机器人具有可活动的手臂结构，每个手臂具有四个自由度，可模拟人类肢体动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种服务机器人，包括头部(1)、手臂(2)、躯干(3)和底盘(4)，其特征在于：所述头部(1)通过头部固定轴连接在所述躯干(3)上的头部固定轴承座(12)上，所述手臂(2)通过手臂固定轴连接在所述躯干(3)两侧的肩部轴承座(27)上，所述躯干(3)底端设置在底盘(4)上；头部(1)由头部驱动电机(13)驱动；手臂(2)包括上臂一(21)、上臂二(22)和下臂(23)，上臂一(21)由设置在躯干(3)内的手臂水平前后驱动电机(211)和设置在上臂一(21)内的手臂水平侧向运动电机(24)驱动，上臂一(21)与上臂二(22)通过由上臂旋转电机(25)驱动的上臂连接轴连接，上臂二(22)与下臂(23)通过由肘部电机(26)连接；躯干(3)从上至下依次包括上位机控制电路腔(31)、下位机控制电路腔(32)和驱动器及电源控制室(33)；底盘(4)包括底盘本体、设置在所述底盘本体上的两个相对设置的驱动轮(46)和两个相对设置的万向轮(44)，所述驱动轮(46)通过联轴器(42)与驱动轮电机(45)连接。
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