[发明专利]机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，包括左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)、摇臂(50)、水平杆(60)和托板(70)，水平杆(60)上安装左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)和托板(70)，摇臂(50)带动水平杆(60)实现旋转运动，左爪(10)在左爪驱动器(11)推动下沿着左爪导轨(12)往复移动，右爪(40)在右爪驱动器(41)推动下沿着右爪导轨(42)往复移动，左爪(10)移动后与左中爪(20)一起夹紧人体手臂，右爪(40)移动后与右中爪(30)一起夹紧人体手臂。本发明结构简单紧凑，能控制人体坐起时的角度，能夹持手臂保证人体位置固定，保证人体姿态改变时的可靠性，根据体型不同可以调节。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)、摇臂(50)、水平杆(60)和托板(70)，所述水平杆(60)上安装左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)和托板(70)，所述水平杆(60)和摇臂(50)连接，所述摇臂(50)带动水平杆(60)实现旋转运动，所述托板(70)上安装颈托(71)和腰托(75)，所述颈托(71)与托板(70)连接，所述腰托(75)与托板(70)连接。