[发明专利]机械手

权利要求书

1.一种机械手，其特征在于：包括左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)、摇臂(50)、水平杆(60)和托板(70)，所述水平杆(60)上安装左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)和托板(70)，所述水平杆(60)和摇臂(50)连接，所述摇臂(50)带动水平杆(60)实现旋转运动，所述托板(70)上安装颈托(71)和腰托(75)，所述颈托(71)与托板(70)连接，所述腰托(75)与托板(70)连接。

2.根据权利要求1所述机械手，其特征在于：所述水平杆(60)上有左爪导轨(12)和右爪导轨(42)，所述左爪(10)后部与左爪驱动器(11)连接，所述右爪(40)后部与右爪驱动器(41)连接，所述左爪(10)在左爪驱动器(11)推动下沿着左爪导轨(12)往复移动，所述右爪(40)在右爪驱动器(41)推动下沿着右爪导轨(42)往复移动，所述左爪(10)移动后与左中爪(20)一起夹紧人体手臂，所述右爪(40)移动后与右中爪(30)一起夹紧人体手臂。

3.根据权利要求1所述机械手，其特征在于：所述摇臂(50)在转轴(51)的带动下旋转，所述转轴(51)右侧轴端安装有从动齿轮(52)，所述从动齿轮(52)由主动齿轮(53)带动旋转，所述主动齿轮(53)由驱动电机(54)带动旋转。

4.根据权利要求1所述机械手，其特征在于：所述左爪(10)上安装左爪软垫(13)与人体手臂接触，所述左中爪(20)上安装左中爪软垫(21)与人体手臂接触，所述右爪(40)上安装右爪软垫(43)与人体手臂接触，所述右中爪(30)上安装右中爪软垫(31)与人体手臂接触。