[发明专利]清扫机器人驱动行走装置及清扫机器人在审
| 申请号： | 201611057071.0 | 申请日： | 2016-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN108113594A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王文钊;徐方;杨奇峰;陈廷辉;徐冰;何元一;姚承博 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;B60K1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清扫机器人驱动行走装置，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件；传动组件；支撑组件；行走轮；所述驱动组件安装在电机安装板上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件中。本发明还公开了一种清扫机器人。本发明提供的清扫机器人驱动行走装置可实现清扫机器人自动控制，自主行走的技术；所述清扫机器人驱动行走装置的电机安装座可同时安装两个电机，所述清扫机器人驱动行走装置可通过2个电机实现行走、转向等运动特性。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 驱动行走装置 电机安装座 电机安装 支撑盖 主动轴 轴承支撑座 传动组件 驱动组件 支撑组件 电机 电机安装板 清扫机器 人本发明 运动特性 组件包括 行走轮 | ||
【主权项】：
一种清扫机器人驱动行走装置，其特征在于，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板及主动带轮，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述主动带轮与所述驱动电机固定连接；传动组件，所述传动组件包括转动轴、从动轮、传动带及轴承；支撑组件，所述支撑组件包括支撑轮座、支撑轮及支撑轮轴，所述支撑轮通过支撑轮轴安装在所述支撑轮座上并通过支撑轮轴支撑旋转；行走轮，所述行走轮安装在所述转动轴的轴端；所述驱动组件安装在所述电机安装座上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件的内部。
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