[发明专利]清扫机器人驱动行走装置及清扫机器人

说明书

本发明公开了一种清扫机器人驱动行走装置，包括：电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；驱动组件；传动组件；支撑组件；行走轮；所述驱动组件安装在电机安装板上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件中。本发明还公开了一种清扫机器人。本发明提供的清扫机器人驱动行走装置可实现清扫机器人自动控制，自主行走的技术；所述清扫机器人驱动行走装置的电机安装座可同时安装两个电机，所述清扫机器人驱动行走装置可通过2个电机实现行走、转向等运动特性。

技术领域

本发明属于机器人驱动行走装置领域，尤其涉及一种机器人驱动行走装置及机器人。

背景技术

现有技术中，清扫机器人驱动行走装置大多通过单电机驱动配置差速器来实现，这种方案只能应用于人工推动行走，无法实现自动控制。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷之一，提供一种清扫机器人驱动行走装置，可实现机器人自动控制，自主行走等技术。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种清扫机器人驱动行走装置，包括：

电机安装组件，所述电机安装组件包括电机安装座、主动轴支撑盖及轴承支撑座，所述主动轴支撑盖安装在所述电机安装座的端部，所述轴承支撑座安装在所述主动轴支撑盖的外侧；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、电机安装板及主动带轮，所述驱动电机安装在所述电机安装板上，所述主动带轮与所述驱动电机固定连接；

传动组件，所述传动组件包括转动轴、从动轮、传动带及轴承；

支撑组件，所述支撑组件包括支撑轮座、支撑轮及支撑轮轴，所述支撑轮通过支撑轮轴安装在支撑轮座上并通过支撑轮轴支撑旋转；

行走轮，所述行走轮安装在所述转动轴的轴端；

所述驱动组件安装在所述电机安装板上，所述传动组件及支撑组件均安装在所述电机安装组件中。

在一些实施例中，所述清扫机器人驱动行走装置的所述主动轴支撑盖包括长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖，所述长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖分别安装在所述电机安装座的两端。

在一些实施例中，所述轴承支撑座的数量为2个，所述两个轴承支撑座分别位于长主动轴支撑盖和短主动轴支撑盖的外侧。

在一些实施例中，所述驱动组件的数量为2个，所述两个驱动组件相向并排安装在所述电机安装板上

在一些实施例中，所述的清扫机器人驱动行走装置还包括同步带及同步带轮。

在一些实施例中，所转动轴的数量为2个，所述轴承的数量为8个。

在一些实施例中，所述主动带轮与所述驱动电机同轴心固定连接。

本发明的第二个目的在于提出一种清扫机器人，包括：机器人本体；本发明所提供的清扫机器人驱动行走装置；随动轮；其中，所述清扫机器人驱动行走装置和随动轮安装在机器人本体的底部。

根据本发明，所述清扫机器人驱动行走装置，可实现清扫机器人自动控制，自主行走的技术；所述清扫机器人驱动行走装置的电机安装座可同时安装两个电机，所述清扫机器人驱动行走装置可通过2个电机实现行走、转向等运动特性。除了上述优点外，本发明提供的清扫机器人驱动行走装置还包括以下优点：一、整体结构紧凑，布局合理；二、结构简单实用；三、模块化设计。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明