[发明专利]一种带有便于线缆收纳功能的机械臂

摘要

本发明公开了一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，包括安装底座，安装底座的上方设有容纳槽，容纳槽的内部安装有驱动机构，安装底座的一侧垂直安装有托板，托板的一端安装有固定安装块，固定安装块包括固定安装板，固定安装板的一侧设有第一安装槽，第一安装槽上安装有第一转轴，第一转轴套接有束线装置，束线装置远离固定安装块的一端安装有活动安装块，活动安装块包括活动安装板，活动安装板靠近束线装置的一侧设有与束线装置套接的第一挂钩，托板远离安装底座的一侧垂直安装有挡板。本发明使机械臂拥有束线功能，保护机械臂上设备线缆和管道安全，调节束线装置的长度，使束线装置适应不同长度机械臂以及线缆和管道的束线作用。

主权项

一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的内部安装有驱动机构（3），所述安装底座（1）的一侧垂直安装有托板（4），所述托板（4）的一端安装有固定安装块（6），所述固定安装块（6）包括固定安装板（9），所述固定安装板（9）的一侧设有第一安装槽（10），所述第一安装槽（10）上安装有第一转轴（11），所述第一转轴（11）套接有束线装置（8），所述束线装置（8）远离固定安装块（6）的一端安装有活动安装块（7），所述活动安装块（7）包括活动安装板（17），所述活动安装板（17）靠近束线装置（8）的一侧设有与束线装置（8）套接的第一挂钩（18），所述托板（4）远离安装底座（1）的一侧垂直安装有挡板（5）；所述束线装置（8）包括连接单元（19），所述连接单元（19）包括连接板（12），所述连接板（12）的一端设有第二挂钩（15），所述连接板（12）的另一端设有第二安装槽（13），所述第二安装槽（13）上安装有第二转轴（14），所述连接单元（19）的两侧设有圆弧收纳块（16）。