[发明专利]一种带有便于线缆收纳功能的机械臂

权利要求书

1.一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）的上方设有容纳槽（2），所述容纳槽（2）的内部安装有驱动机构（3），所述安装底座（1）的一侧垂直安装有托板（4），所述托板（4）的一端安装有固定安装块（6），所述固定安装块（6）包括固定安装板（9），所述固定安装板（9）的一侧设有第一安装槽（10），所述第一安装槽（10）上安装有第一转轴（11），所述第一转轴（11）套接有束线装置（8），所述束线装置（8）远离固定安装块（6）的一端安装有活动安装块（7），所述活动安装块（7）包括活动安装板（17），所述活动安装板（17）靠近束线装置（8）的一侧设有与束线装置（8）套接的第一挂钩（18），所述托板（4）远离安装底座（1）的一侧垂直安装有挡板（5）；所述束线装置（8）包括连接单元（19），所述连接单元（19）包括连接板（12），所述连接板（12）的一端设有第二挂钩（15），所述连接板（12）的另一端设有第二安装槽（13），所述第二安装槽（13）上安装有第二转轴（14），所述连接单元（19）的两侧设有圆弧收纳块（16）。

2.根据权利要求1所述的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，其特征在于，所述连接单元（19）之间通过第二挂钩（15）与第二转轴（14）套接的方式依次连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，其特征在于，所述第一挂钩（18）与第二挂钩（15）的结构一致。

4.根据权利要求1所述的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，其特征在于，所述第二转轴（14）与第一转轴（11）的结构一致。

5.根据权利要求1所述的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，其特征在于，所述固定安装块（6）的第一转轴（11）与连接单元（19）的第二挂钩（15）套接。

6.根据权利要求1所述的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，其特征在于，所述活动安装块（7）的第一挂钩（18）与连接单元（19）的第二转轴（14）套接。

7.根据权利要求1所述的一种带有便于线缆收纳功能的机械臂，其特征在于，所述驱动机构（3）包括轴承座，所述轴承座套接有丝杠，所述丝杠上套接有滑块，所述安装底座（1）的一端安装有驱动电机，且驱动电机与丝杠连接。