[发明专利]一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201611050870.5 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106843278B | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王洁梅;申俊峰;周大军 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种飞行器跟踪方法、装置及飞行器，该方法包括：确定目标物体的颜色特征；获取图像采集装置采集的图像；确定所述图像中与所述目标物体的颜色特征相应的至少一个图像连续的候选图像区域；从所述至少一个候选图像区域中，确定存在目标物体的目标图像区域，并确定所述目标图像区域在所述图像中的位置，得到目标物体在所述图像中的位置；根据目标物体在图像中的位置，调整飞行器的飞行姿态，以使目标物体始终位于飞行器的图像采集视野范围内。本发明实施例可实现飞行器对目标物体便捷，且精度较高的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器跟踪方法，其特征在于，包括：确定目标物体的颜色特征；获取图像采集装置采集的图像；确定所述图像中与所述目标物体的颜色特征相应的至少一个图像连续的候选图像区域；从所述至少一个候选图像区域中，确定存在目标物体的目标图像区域，并确定所述目标图像区域在所述图像中的位置，得到目标物体在所述图像中的位置；根据所述目标物体在所述图像中的位置，调整飞行器的飞行姿态，以使目标物体始终位于飞行器的图像采集视野范围内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于腾讯科技（深圳）有限公司，未经腾讯科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611050870.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
