[发明专利]一种立柱焊接装置

摘要

本发明涉及一种立柱焊接装置。现有立柱需要逐跟夹持固定再人工焊接，生产效率低。本发明包括机架以及设于机架一侧的焊接用操作臂，所述机架上方转动连接有翻转架，所述翻转架上设有两组以翻转架旋转轴线对称设置的夹持结构，往复旋转翻转架使得两组夹持结构在与操作臂配合的焊接工位以及开闭夹持结构的物料更换工位间切换。将原有单组夹持机构改进为可以往复旋转的翻转架，并使用焊接用操作臂取代人工焊接，有效提升焊接效率，利用翻转架上两组夹持结构分别在焊接工位和物料更换工位间切换，使得两组夹持结构循环连续地与操作臂配合工作，确保操作臂进行连续的焊接操作，不会因夹持机构上物料进行换装而影响加工效率。

主权项

1.一种立柱焊接装置，包括机架（1）以及设于机架（1）一侧的用于焊接的操作臂（2），其特征在于，所述机架（1）上方转动连接有翻转架（3），所述翻转架（3）上设有两组以翻转架（3）旋转轴线对称设置的夹持结构，往复旋转翻转架（3）使得两组夹持结构在与操作臂（2）配合的焊接工位（4）以及开闭夹持结构的物料更换工位（5）间切换，所述物料更换工位（5）位于翻转架（3）远离操作臂（2）一侧的上表面，所述焊接工位（4）位于翻转架（3）靠近操作臂（2）一侧的下表面，所述翻转架（3）上开设供操作臂（2）穿越至焊接工位（4）的探孔（6），所述夹持结构包括若干与翻转架（3）旋转轴线平行设置的夹持组件，所述夹持组件包括设置在翻转架（3）表面的线性插槽（7）、C形插槽（8）、至少两组沿线性插槽（7）设置的第一物料夹持件以及与C形插槽（8）数量匹配且逐一对应的第二物料夹持件，所述线性插槽（7）与翻转架（3）旋转轴线平行设置，所述探孔（6）位置与第二物料夹持件位置对应。